Expansion 机器人实例

由于每个单元各阶段的动作有所不同,仅以具有代表性的动作算法为准进行了说明。

 

 

  1. 画图机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据被按下的控制器按键控制机器人

    - 动作方式

    给机器人装上一个能画画的笔,并将机器人放在纸上。按下控制器按键后画出‘A’或‘R’。

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1]:车轮模式
    • AX-12A ID[3], ID[4]:车轮模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_Scribbler1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_Scribbler2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_Scribbler3_CN.tsk
     
  2. 寻线搬运车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据之前下载的程序使机器人按指定路径移动并完成任务

    - 动作方式

    这个机器人可以将2种障碍物移动到指定位置,它从START位置出发,按指定路径移动到FINISH位置的动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[5]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_TransPorter1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_TransPorter2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_TransPorter3_CN.tsk
     
  3. 探测搬运车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    使机器人在移动过程中检测障碍物并将其移动到指定位置

    - 动作方式

    这是能够检测箱子上的物体并将其移动的机器人,它通过使用红外线传感器执行将物体移动到指定位置的动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式
    • AX-12A ID[3],ID[4]:关节模式

       观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_ProbeCar1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_ProbeCar2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_ProbeCar3_CN.tsk
     
  4. 蜣螂机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据收到的遥控器按键信号控制夹子和机器人的运动

    - 动作方式

    使用遥控器控制机器人可以前进、左转、右转、后退、原地左转、原地右转,还可以控制夹子执行打开、关闭、举起和放下的动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[5]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_BeetleGripper1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_BeetleGripper2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_BeetleGripper3_CN.tsk
     
  5. 机械手臂

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    机器人根据红外线传感器检测杯子,根据杯子大小分别将杯子移动至指定位置

    - 动作方式

    这个机器人可以将两个小杯和两个大杯移动到指定位置。可以与杯子大小顺序无关地摆放到正确位置

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[6]:关节模式

       观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_RobotArm1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_RobotArm2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_RobotArm3_CN.tsk
     
  6. 双足机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    机器人用红外线传感器检测障碍物的位置并避开

    - 动作方式

    执行以下动作:当在左侧检测到障碍物时向右移动、在右侧检测到时向左移动、在前方检测到时根据其距离决定后退或左转

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[6]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_Walking Droid1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_Walking Droid2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_Walking Droid3_CN.tsk
    -用于演示的Motion文件  BIO_STEM_Walking Droid_CN.mtn
     
  7. 天牛机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    机器人用红外线传感器检测障碍物的位置并避开

    - 动作方式

    执行以下动作:当在左侧检测到障碍物时向右移动、在右侧检测到时向左移动、当在上方检测到手时快速移动

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[5]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_Hexapod1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_Hexapod2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_Hexapod3_CN.tsk
    -用于演示的Motion文件  BIO_STEM_Hexapod_CN.mtn
     
  8. 企鹅机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    机器人将输入的动作指令记住后按顺序执行

    - 动作方式

    将任意输入的举左手、举右手、敬礼和鼓掌动作按顺序记住,并可以重复执行这些动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:关节模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[6]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_GreetingPenguin1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_GreetingPenguin2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_GreetingPenguin3_CN.tsk
    - 用于演示的Motion文件  BIO_STEM_GreetingPenguin_CN.mtn
     
  9. 射球机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据收到的遥控器按键信号控制夹子和机器人的运动

    - 动作方式

    使用遥控器令机器人前进、左转、右转、后退、原地左转、原地右转,还可以控制夹子执行打开、关闭、举起、放下以及发射的动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式
    • AX-12A ID[3]~ ID[6]:关节模式

        观看视频

    - 基础阶段  BIO_STEM_CannonShooter1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_CannonShooter2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_CannonShooter3_CN.tsk