Standard 机器人实例

 由于每个单元各阶段的动作有所不同,仅以具有代表性的动作算法为准进行了说明。

 

 

  1. 顺序指令车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    用控制器按键控制机器人的移动方向

    - 动作方式 先按顺序输入前进(U)、左转(L)、右转(R)、后退(D)指令,按下执行(START)按键则根据输入顺序移动
    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_SequenceRacer1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_SequenceRacer2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_SequenceRacer3_CN.tsk
     
  2. 甲虫机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据对黑线的红外线检测值确定机器人的移动方向

    - 动作方式

    在黑色边界线内部移动,当遇到对方时执行将对方推开的动作

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_BugFighter1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_BugFighter2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_BugFighter3_CN.tsk
     
  3. 履带机器人

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据红外线传感器的检测时间判断障碍物,并确定机器人的移动方向

    - 动作方式

    当遇到较矮的障碍物时直接趟过去,当遇到较高的障碍物时根据红外线传感器的检测结果调整方向,机器人被翻过来也可以正常行驶

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_Tumbler1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_Tumbler2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_Tumbler3_CN.tsk
     
  4. 寻线跑车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    当遇到交叉的黑线时,按指定方向确定机器人的移动方向

    - 动作方式

    根据红外线传感器组检测到的黑线部分,决定机器人前进、左转或右转,并在执行任务的同时按指定路径行驶

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_LineFollower1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_LineFollower2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_LineFollower3_CN.tsk
     
  5. 电子琴

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    根据红外线传感器组检测到的位置播放不同音阶

    - 动作方式

    可以根据红外线传感器组和控制器按键输出3阶八度音,还能演奏乐曲、录音和反复播放

    - Dynamixel 舵机工作模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_DigitalPiano1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_DigitalPiano2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_DigitalPiano3_CN.tsk
     
  6. 二轮摩托车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    机器人沿着黑线前进,并在检测到障碍物时执行避开的动作

    - 动作方式

    利用两侧的红外线传感器和转向装置沿着黑线移动,当检测到障碍物时避开障碍物并继续行驶

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1]:车轮模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:关节模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_MotorCycle1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_MotorCycle2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_MotorCycle3_CN.tsk
     
  7. 自动壁障车

    机器人照片

    类别

    说明

    - 算法

    利用机器人右侧的红外线传感器,与墙壁保持着一定距离在迷宫内移动

    - 动作方式

    机器人利用左侧、右侧和前方的红外线传感器决定向左或右移动,并在迷宫中完成各种任务,最终顺利从迷宫中走出来

    - Dynamixel 舵机工作模式
    • AX-12W ID[1],ID[2]:车轮模式

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    - 基础阶段  BIO_STEM_Avoider1_CN.tsk
    - 应用阶段  BIO_STEM_Avoider2_CN.tsk
    - 实战阶段  BIO_STEM_Avoider3_CN.tsk