Ver 1.11.00 (2013.3.12)

新規

• DARwIn -OP Webot 追加

• 動画説明の追加

修正

• DARwInのOSの再インストールマニュアルの修正

Ver 1.10.01 (2012.12.18)

修正

• DARwIn-OPのソースの陰影処理及びフォント変更

• AX-S1の使用電圧変更

• OLLOモーター類のRPM修正

• MXシリーズの目標加速度追加

Ver 1.10.00 (2012.9.25)

新規

• バイオロイド STEM Expansion Task 追加
• DARwIn-OP 追加
• MX series 電源に関する注意文句追加
• MX series PIDに関する説明追加
• MX 64/106 Torque control mode追加

修正

• エンベデッドC CM-530説明を一部修正

• Dynamixel Control Table 打ち違い修正

Ver 1.09.00 (2012.7.24)

新規

• MXシリーズCalibration追加
• MXシリーズソフトウエア説明追加
• CM-530ソフトウエア説明追加
• IR Sensor Arrayソフトウエア説明追加

修正

• バイオロイドプレミアム、GP制御器変更

• CM-530インベッドC例題修正

Ver 1.08.00 (2012.6.4)

新規

• GPマニュアル追加

• 使用者ロボット作り追加

• CM-530追加

• 赤外線アレイ追加

• エンベデッドC CM-530追加

• BIOLOID STEM追加

• AX-12W追加

• BT-110Aセット追加

• RC-100A追加

• MX-64追加

• MX-106追加

修正

• OLLOアボイダー20、26番コメント修正

• プレミアムキットのカメの組立説明書のホーンの位置修正

• プレミアムキットのアーム探査車の組立説明書修正

• ダイナミクセルトルクN.mに変更表記

• CM-700 Dynamixel 別使用電圧修正

• ZIG-100サイズ誤謬修正

• ZIG-110をZIG-110Aに修正

• グラウンド連結文句追加

• OLLOコネクタの破損注意文句追加

• 電源連結に関する注意文句追加

Ver 1.07.00 (2011.9.1)

新規

• MX- 28を追加

• バイオロイド総合キットの動画を追加

• バイオロイド総合キット「組み立ての確認」のタスクコードを追加

修正

• RX10販売終了に変更

• バイオロイド「ガウォーク」タスクのコードのエラーを修正

• Dynamixel SDK instruction説明異常の修正

Ver 1.06.00 (2011.4.8)

新規

• AX-12Aを追加
• AX-18Aを追加
• リモコン（RC-100）のパケットの説明を追加

• ZIG2Serial回路図を追加

• ZIG-100を設定する方法（ターミナル）を追加

修正

• CM-100サイズのエラーの修正

• ダイナミクセル温度に関連する注意書きの変更

Ver 1.05.01 (2010.12.16)

修正

• 一部リンクエラーの修正

Ver 1.05.00 (2010.12.3)

新規

• バイオロイドプレミアムキットの上級応用ロボット２種類を追加

• バイオロイドプレミアムキットの初級応用ロボット種類11を追加

• バイオロイドプレミアムキットの中級応用ロボット10種類を追加

• バイオロイドプレミアムキットのヒューマノイド組立説明書を追加

• バイオロイドプレミアムキットの応用ロボットの動画を追加

• リチュームポリマーの保管時注意事項の追加

• エラーのお知らせリンクの追加

修正

• バイオロイドプレミアムキットの基本例題 taskファイルの修正 (修正内容はファイルを参考)

• バイオロイドプレミアムキットの追加応用ロボットを上級応用ロボットに修正

• Tech Support を e-Manualに題目を変更

• 一部リンクエラーの修正

• Dynamixel 情報エラー修正

• Dynamixel Wizard ファームウェアーの修復時、ポートが接続されていればポート接続ボタンを切って実行する説明を追加

• ルールエラーの一部、画像の修正

• ブートローダに入る方法を修正

Ver 1.04.00 (2010.9.7)

修正

• 新発売中止のためAX-S20の情報削除
• 各ダイナミクセルの仕様RPMの情報追加
• CM700の電圧修正
• ルールチェックのエラーを正しいリンクに修正
• ルールチェックの翻訳

Ver 1.03.00 (2010.6.11)

Base v1.04 kor

新規

• OLLOバグキットのバグの基本プログラムのダウンロード方法追加
• プレミアムキット・ヒューマノイド活用例題追加

修正

• OLLOInventer、ExplorerをLevel 2、Level 3に変更
• OLLOバグキット、Level 2、Level 3ダウンロードのリンク修正
• バイオロイドロボプラスの使用準備（ロボットの製作原理の学習の内容修正）
• バイオロイド初級応用ロボットの内容修正

• Dynamixel SDK Update

• Dynamixel Porting Example Update

• Zigbee SDK Update

• RoboPlusモーション「キーボードショートカットの活用のヒント」の説明追加

• ダイナミクセルのファームウェア修復後、値の初期化に関する説明追加

• Embeded C Update

問題解決

• OLLOバグキット、Level 2、Level 3ダウンロードのリンク
• Zigbee SDKのWindowsページの誤字修正

• FAQのRoboPlusダウンロードリンクエラー解決

• フラットフォームページのzgb_hal_txリンクエラー解決  
• プレミアムB、Cタイプのモーションの不必要なモータID削除

• BIOLOID総合キット・ヒューマノイドモーションのうち、使われない値削除
• ダイナミクセルの単位値の誤字問題修正

Ver 1.02.00 (2010.5.4)

Base v1.03 kor

• First Release