CM-5

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[CM-5]

各部分の名称

[CM5の各部分の名称]

• 電源スイッチ： 電源を接続するためのスイッチです。

• 電源ジャック ：電源供給器（SMPS）の電源ジャックに接続するソケットです。

• [スタート]ボタン： モードを選択するためのボタンです。

• モードボタン ：CM - 5の動作モードを変更するためのボタンです。

• シリアルケーブル接続ジャック： シリアルケーブルを使ってCM - 510とPCのシリアルポートを接続するポートです。タスクコードのダウンロードやPCとの通信用に使用されます。

• U / L / D / Rボタン ：プログラム動作中の入力手段として使用できるように割り当てられたボタンです。このボタンを押すことでロボットに命令を下すことができます。

• モード表示LED ：現在のCM - 5の動作モードを示すLEDです。詳細については、下記に説明があります。

[ MANAGE ]

1. • ダイナミクセル管理モードが実行中であることを示します。

   • RoboPlus Managerを使用して、CM - 5、AX/MX Seriesの動作の設定またはテストをするために使用します。

   • RoboPlus ManagerとCM - 5が接続された時、自動的に実行されます。

[ PROGRAM ]

1. • モーションの編集モードが実行中であることを示します。

   • RoboPlus Motionを使用して、モーションを編集する時に使用します。

   • RoboPlus MotionとCM - 5が接続されている時、自動的に実行されます。

[ PLAY ]

• • タスクコードのモードが実行中であることを示します。

  • RoboPlus Taskを使用して作成したコードをCM - 5にダウンロードした後に使用します。

  • PLAY LEDが点滅する時、ユーザーがSTARTボタンを押して実行する必要があります。

• 状態表示LED : 現在のCM - 5の状態を示すLEDです。詳細については、下記に説明があります。
• POWER : 電源がONの場合は点灯し、充電中は点滅します。
• TXD : CM - 5が外部にデータを送信中に点灯します。
• RXD : CM - 5は、外部からデータを受信中に点灯します。
• AUX : ユーザーがプログラムで使用できるように割り当てられたLEDです。タスクコードを使用して、オンまたはオフにすることができます。

電源の接続

CM - 5には、充電池が内蔵されています。充電池が充電されている場合は、電源スイッチをONに設定すると電源が入ります。充電池を使用しないで外部電源を接続しようとする場合、
電源ジャックに電源供給器のSMPSを差し込み、電源スイッチをONに設定すると電源が入ります。電源が入ると、Power LEDが点灯し、モード表示LEDのうち一つが点滅します。

作動方法

• [電源投入]： 電源スイッチを OFFからONに変更すると電源が入ります。

※もし、電源スイッチをONに接続したのに電源が入らない場合は、内部のバッテリが放電されている可能性があります。

   充電を参照して充電するか、電源供給器（SMPS）を使用して電源を接続してください。

• [スタート] : ロボットを動作させるためには、モードボタンを使用してPLAYに移動させます。 PLAYのLEDが点滅している時、スタート（START）ボタンを押して実行させます。

※スタート（START）ボタンを押すとPLAYのLEDがそれ以上点滅せず、LEDが点灯したままの状態が正常に実行されている状態です。

• [終了] : 実行中の動作を停止したい場合は、モード（MODE）ボタンを押してもう一度待機モード状態にするか電源スイッチで電源をOFFします。

活用方法

※CM - 5は、旧バージョンの行動制御プログラマの代わりにRoboPlusを使用するには、ファームウェアをアップデートする必要があります。

ファームウェアをアップデートする方法については、RoboPlus Managerで、ファームウェアのアップデートを参照してください。

• ダイナミクセルと周辺機器を制御するために使用されるコントローラで、ダイナミクセル（AX/MX Series...など）を接続することができます。

PCとの接続

PCと通信するためには、シリアルケーブルを使ってCM - 5の「シリアルケーブル接続ジャック」とPCのシリアルポートを接続する必要があります。シリアルポートがないノートパソコンからバイオロイドを使用したい場合には、
別途販売しているUSB2Dynamixelをご購入してから利用するとUSBポートでも通信することができます。

無線通信モジュールの接続

• CM - 5には、ZIG - 100の無線通信モジュールを接続することができます。

充電

ロボットにSMPSを接続せず、動作させるためにはバッテリーを使用する必要があります。バッテリが放電されている場合には、以下の順序に従って充電して使用してください。

 

[1] CM - 5にSMPSを接続します。
[2] CM - 5の電源スイッチを入れます。		[3] CM - 5のUボタンを押します。

 

CM - 5の充電中は電源LEDが点滅します。電源LEDが点滅する速度は、充電の進み具合を表示する指標です。 充電が進むにつれてLEDの点滅速度は段々速くなります。充電が終了すると、約2秒に1回だけ点滅します。

ヒューズの交換

主な仕様

• 重量：125.95（バッテリーを除く）

• コントローラ：ATMega128

• 動作電圧

o        許容範囲：7V〜12V

o     推奨電圧：11.1V（Li - PO 3cell）

• 消費電流量

o      　IDLEの際：50mA

o     全体の最大電流：5A（Fuse）

• 動作温度：-5℃〜70℃

• 外部I / O装置

o      AX/MX Series Dynamixelコネクタ：2

関連動画

ROBOPLUS Managerの使用(CM-5 )

バッテリー充電