CM-700

部品の写真

 

 

部品の各部分の名称

[The name of each part : CM-700]

 

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電源の接続

CM - 700は、マイクロコントローラが含まれているCM - 700の電源部および各種コネクタなどが含まれているSUB基板に分かれています。各ボードの接続状況によって動作電圧の範囲が異なる場合があるため、
下記の内容を参考にしてバッテリーを製作してください。

 

CM - 700 +ユーザーが製作したSUBボード

CM - 700には、レギュレータがないので、ユーザーが製作したSUBボードからのCM - 700に供給される電源は、必ず5Vにする必要があります。

  • CM-700 電圧:4.5〜5.5 V

 

CM - 700 + CM - 700 SUBボード

CM - 700とCM - 700 SUBボードだけを接続して動作させる場合、SUBボードに供給される電源の許容範囲は次のとおりです。

  • CM-700 + SUB動作電圧:7〜35 V

 

CM - 700 + CM - 700 SUBボード+ ダイナミクセル

CM - 700のSUBボードは、現在リリースされたすべてのダイナミクなセルを使用できるように包括的な動作電圧範囲を持っています。そのため、
どのダイナミクセルを使用するのかによってSUBボードの動作電圧が制限されます。

使用ダイナミクセル

Min. Voltage

Max. Voltage

Li - Po換算

Ni - MH換算

AX-12A

9

12

3 cells

8 ~ 10 cells

DX-117

12

18.5

3 ~ 5 cells

10 ~ 15 cells

RX-10

9

12

3 cells

8 ~ 10 cells

RX-28

12

18.5

3 ~ 5 cells

10 ~ 15 cells

RX-64

12

18.5

3 ~ 5 cells

10 ~ 15 cells

EX-106+

12

18.5

3 ~ 5 cells

10 ~ 15 cells

MX-Series

10

14.8

3 ~ 4 cells

9 ~ 12 cells

2種類以上のダイナミクセルを混用する場合、混用されたダイナミクセルがすべて動作可能な電圧範囲が必要であるため、最小電圧は混用のダイナミックセルの
仕様のうち、最も高い最小電圧を、最大電圧は最も低い最大電圧を選択して該当範囲に合わせて使用する必要があります。

例えば、AX - 12 +とRX - 64を混用する場合、AX - 12 +は9〜12 Vであり、RX - 64は12〜18.5 Vであるため、動作可能な電圧は12Vになります。つまり、
Li - Po換算3 cells、あるいはNi - MH換算10 cellsになります。

 

CM - 700のバッテリーのソケットにバッテリーを接続して電源スイッチをONに設定すると、電源が印加されています。電源が印加されると、Power LEDが点灯、モード表示LEDのいずれか一つが点滅します。

 

作動方法

※もし、電源スイッチをONに接続したのに電源が入らない場合は、内部のバッテリ-が放電されている可能性があります。

   充電を参照して充電するか、電源供給器(SMPS)を使用して電源を接続してください。

※スタート(START)ボタンを押すとPLAYのLEDがそれ以上点滅せず、LEDが点灯したままの状態が正常に実行されている状態です。

 

 

活用方法

RoboPlus

RoboPlus Motion  

 

RoboPlus Task  

RoboPlus Manager  

 

Embedded C

 

  

PCとの接続

PCとCM - 700が通信するためには、LN-101とCM - 700ポートを接続する必要があります。

無線通信モジュールの接続

ヒューズの交換

CM - 700には、過電流によって回路が壊れるのを防ぐためのヒューズ(Fuse)があります。

もし、CM - 700が点灯しない場合は、ヒューズが切断されている可能性がありますので、ヒューズを取り替えてください。

 

※CM - 700のヒューズサイズは、以下のようになります。容量は125V / 5A〜10Aまでの製品を使用してください。(CM - 510ヒューズと同じ)

 

サブボードの接続コネクタについて

CM - 700とSUBボードを接続するコネクタのピン配列は以下のとおりです。

 

ユーザー応用装置製作のためのピン情報

電源

CM - 700の電源のピン構成は次のとおりです。

 

外部5ピンポート

5ピンの周辺装置接続ポートには、簡単に制御できるセンサーをユーザーが製作して接続することができます。
しかし、間違った回路を構成して接続する場合、コントローラの回路が損傷する恐れがあります。先に回路の知識を習得してください。

5ピン構成の周辺装置の接続ポートのピン配置は次のとおりです。

  1. OUT:5V出力可能(最大許容電流0.9A)
  2. VCC(5V)

  3. ADC:ユーザーが製作したセンサーのアナログ信号を読み取ることができます。

  4. GND

  5. NC:使用しない

 

通信装置の接続ポート

通信装置の接続ポートのピンの機能は次のとおりです。

  1. TXD:Transmit Signal端子

  2. RXD:Receive Signal端子

  3. VCC:Supply Voltage(2.7〜3.6V)

  4. GND:Ground Level(0v)

 

3ピンコネクタポート

3ピンコネクタポートのピンの機能は次のとおりです。詳しくは、 AXシリーズのピン配列を参照してください。

角の部分を参照して、方向が変わらないように注意してください。

  1. GND : Ground Level (0v)
  2. VDD :  Supply Voltage (バッテリー電圧と同じ)
  3. DATA :  データ転送ピン

 

4ピンコネクタポート

4ピンコネクタポートのピンの機能は次のとおりです。詳しくは、RX-シリーズのピン配列を参照してください。

(DX 、EX シリーズの4ピンと互換されます。)

角の部分を参照して、方向が変わらないように注意してください。

  1. GND:Ground Level(0v)
  2. VDD:Supply Voltage(バッテリー電圧と同じ)
  3. DATA +:Data転送ピン
  4. DATA -:Data転送ピン

 

主な仕様概要

o         許容範囲:7V〜35V

o      推奨電圧:上記の「電源投入」の部分の内容を参照

o         IDLE時:40mA

o      外部I / O最大電流:0.9A

o      全体の最大電流:10A(Fuse)

o        ボタン:2個(Reset 1、Start 1)

o      電圧センサー:1

o         OLLOの周辺装置の互換5 pin I / Oポート:6

o      TTL通信を使用するダイナミクセル用の3ピンコネクタ:4

o      RS - 485通信を使用するダイナミクセル用の4ピンのコネクタ:5

 

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