初級応用ロボット

関節の数が4つ以下のロボットです。初級キットや総合キットを利用して作れます。

組立方法は、バイオロイド初級キットと総合キットの組立説明書を参照してください。

 

 

  1. 遮断バー

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_CrossingGate_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_CrossingGate_JP.tsk

    - 動作方法

    • CM - 5のUボタンを押すと、遮断バーが開きます。
    • CM - 5のDボタンを押すと、遮断バーが閉まります。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1] : 関節モード
     
  2. 多目的計器板

    - 組立確認のタスクのコード

     BIO_CMP_UniversalGauge_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_UniversalGauge_JP.tsk

    - 動作方法

    • CM - 5のUボタンを押し続けると、ゲージ(Gauge)の速度が段々速くなります。
    • CM - 5のDボタンを押し続けると、ゲージ(Gauge)の速度が段々遅くなります。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[2] : 関節モード
     
  3. 騒音測定器

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_SoundLevelMeter_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_SoundLevelMeter_JP.tsk

    - 動作方法

    • センサに感知された音の大きさに応じてゲージ(Gauge)が動きます。
    • 大きい音がするほどゲージ(Gauge)が激しく動くため、音の大きさを測定することができます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  4. ワニの口

    - 組立確認のタスクのコード

     BIO_CMP_CrocodileMouth_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_CrocodileMouth_JP.tsk

    - 動作方法

    • センサの前方に手を近づけると口を開けて、手を離すと口を閉じます。
    • もし、口を閉じるときに口の中に物体があると、再び口を開けます。

    • 10秒間、物体が感知されないと、メロディを出します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[3] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  5. パン・チルト装置

    - 組立確認のタスクのコード

     BIO_CMP_PanTilt_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_PanTilt_JP.tsk

    - 動作方法

    • CM - 5のUボタンを押すと、チルト(上、下)関節が上に動きます。
    • CM - 5のDボタンを押すと、チルト(上、下)関節が下に動きます。

    • CM - 5のRボタンを押すと、パン(左、右)関節が右に動きます。

    • CM - 5のLボタンを押すと、パン(左、右)関節が左に動きます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[3], ID[4] : 関節モード

     
  6. カーゲート

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_ParkingGate_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_ParkingGate_JP.tsk

    - 動作方法

    • センサーに物体が感知されると、遮断バーが垂直に開きます。
    • センサーに物体が感知され、同時に遮断バーが押されると、遮断バーが水平に開きます。

    • センサーに物体が感知されないと、遮断バーが閉まります。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  7. メロディーカー

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_MelodyCar_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_MelodyCar_JP.tsk

    - 動作方法

    • CM - 5のLボタンを押すと、メロディーを流しながら一定の距離を前進します。

    • CM - 5のRボタンを押すと、メロディーを流しながら一定の距離を行進します。

    • CM - 5のUボタンを押すと、メロディーを流しながら右折します。

    • CM - 5のDボタンを押すと、メロディーを流しながら左折します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  8. ロボットアーム

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_RobotArm_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_RobotArm_JP.tsk

    - 動作方法

    • CM - 5のRボタンを押すと、ロボットアームが右に回転します。

    • CM - 5のLボタンを押すと、ロボットアームが左に回転します。

    • CM - 5のUボタンを押すと、ロボットアームの肘が伸びます。

    • CM - 5のDボタンを押すと、ロボットアームの肘が曲がります。

    • CM - 5の[スタート]ボタンとUボタンを同時に押すと、ロボットアームの手首が伸びます。

    • CM - 5の[スタート]ボタンとDボタンを同時に押すと、ロボットアームの手首が曲がります。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3] : 関節モード

     
  9. 障害物感知車

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_ObstacleDetectionCar_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_ObstacleDetectionCar_JP.tsk

    - 動作方法

    • 走行経路上に障害物を置いて、障害物感知車を作動させます。

    • 自分で障害物を認識して避けながら走行します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード

    • AX-S1 ID[100]

     
  10. 挨拶するペンギン

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_GreetingPenguin_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_GreetingPenguin_JP.tsk

    - 動作方法

    • 手を頭の前方に近づけると、挨拶をします。
    • 手を頭の右側に近づけると、右手を上げます。

    • 手を頭の左側に近づけると、左手を上げます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 関節モード

    • AX-S1 ID[100]

     
  11. 攻撃するアヒル

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_AttackingDuck_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_AttackingDuck_JP.tsk

    - 動作方法

    • 頭の前方に手を近づけるとクチバシで攻撃をします。
    • 頭の右側に手を近づけると頭を右側に回します。

    • 頭の左側に手を近づけると頭を左側に回します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  12. 絶壁感知車

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_CliffDetectionCar_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_CliffDetectionCar_JP.tsk

    - 動作方法

    • 走行経路上に絶壁/障害物を準備して、絶壁感知車を作動させます。
    • 自分で絶壁と障害物を認識して避けながら走行をします。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  13. 拍手するペンギン

    - 組立確認のタスクのコード

     BIO_CMP_ClappingPenguin_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_ClappingPenguin_JP.tsk

    - 動作方法

    • 手を頭の前方に近づけると、挨拶をします。
    • 拍手をすると、その回数だけ拍手をします。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  14. 歩行ドロイド

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_WalkingDroid_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

     BIO_CMP_WalkingDroid_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_WalkingDroid_JP.mtn

    - 動作方法

    • 歩行経路上に障害物を置いて、歩行ドロイドを作動させます。

    • 自分で障害を認識して避けながら二足歩行をします。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]