中級応用ロボット

関節の数が8つ以下のロボットです。

初級キットにAX - 12 +を4個追加購入するか、総合キットで作れます。

組立方法は、バイオロイドの総合キットの組立説明書を参照してください。

 

 

  1. アーム探査車

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_ProbingRobot_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_ProbingRobot_JP.tsk

    - 動作方法

    • 走行経路上に複数の大きさの障害物を置いて、アーム探査車を作動させます。
    • 障害物が大き過ぎる場合、障害物を避けて走るのを確認します。

    • 障害物が適切なサイズの場合、その障害物を持ち上げて脇において走るのを確認します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード
    • AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  2. ショベルカー

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_Excavator_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_Excavator_JP.tsk

    - 動作方法

    • 走行経路上に障害物を置いて、ショベルカーを作動させます。
    • センサーに障害物が感知されると、感知された方向に回転した後、ロボットのアームで掘削作業をすることを確認します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード
    • AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  3. ロボットの花

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_RobotFlower_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクコード

    BIO_CMP_RobotFlower_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_RobotFlower_JP.mtn

    - 動作方法

    • 明るい所では花を咲かせ、踊るようにゆっくり動きます。

    • 周囲が暗くなると花びらをすぼめます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  4. 子ジカ

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_Fawn_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクのコード

    BIO_CMP_Fawn_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_Fawn_JP.mtn

    - 動作方法

    • 何も変化がない場合、子ジカは座ってキョロキョロします。
    • 顔に物体を近づけると、その物体を追いかけます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  5. タートル

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_Turtle_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクのコード

    BIO_CMP_Turtle_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_Turtle_JP.mtn

    - 動作方法

    • 歩行経路上に障害物を置いて、タートルを作動させます。

    • タートルが進行方向にある障害物を感知して、それを避けて進むのを確認します。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]

     
  6. スパイダー

    - 組立確認のタスクのコード

     BIO_CMP_Spider_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクのコード

    BIO_CMP_Spider_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_Spider_JP.mtn

    - 動作方法

    • 歩行中に前方に物体が感知されると、攻撃をします。

    • 歩行中に頭の上に物体が感知されると、死んだふりをします。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]
     
  7. ガーウォーク

    - 組立確認のタスクのコード

    BIO_CMP_GerWalk_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクのコード

    BIO_CMP_GerWalk_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_GerWalk_JP.mtn

    - 動作方法

    • 歩行経路上に障害物を設置しておき、ガウォークを作動させます。

    • 歩行中、前方に障害物を感知すると避けて進みます。

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    - ダイナミクセル設定値

    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]
     
  8. バトルドロイド

     

    BIO_CMP_BattleDroid_Check _EN.tsk

    - デモンストレーション用のタスクのコード

    BIO_CMP_BattleDroid_JP.tsk

    - デモンストレーション用のモーションファイル

    BIO_CMP_BattleDroid_JP.mtn

    - 動作方法

    • 歩行経路上に障害物を置いて、バトルドロイドを作動させます。
    • 歩行中に障害物を感知すると両手で攻撃します。

    • バトルドロイドが倒れたときに、拍手を3回以上すると、自分で起き上がります。

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       - ダイナミクセル設定値
    • AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード
    • AX-S1 ID[100]