中級応用ロボット

• タスクコードのダウンロード方法

• モーションファイルのダウンロード方法

1. アーム探査車

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_ProbingRobot_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクコード	BIO_CMP_ProbingRobot_JP.tsk
   	- 動作方法	走行経路上に複数の大きさの障害物を置いて、アーム探査車を作動させます。 障害物が大き過ぎる場合、障害物を避けて走るのを確認します。 障害物が適切なサイズの場合、その障害物を持ち上げて脇において走るのを確認します。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
2. ショベルカー

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_Excavator_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクコード	BIO_CMP_Excavator_JP.tsk
   	- 動作方法	走行経路上に障害物を置いて、ショベルカーを作動させます。 センサーに障害物が感知されると、感知された方向に回転した後、ロボットのアームで掘削作業をすることを確認します。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 車輪モード AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
3. ロボットの花

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_RobotFlower_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクコード	BIO_CMP_RobotFlower_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_RobotFlower_JP.mtn
   	- 動作方法	明るい所では花を咲かせ、踊るようにゆっくり動きます。 周囲が暗くなると花びらをすぼめます。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
4. 子ジカ

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_Fawn_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクのコード	BIO_CMP_Fawn_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_Fawn_JP.mtn
   	- 動作方法	何も変化がない場合、子ジカは座ってキョロキョロします。 顔に物体を近づけると、その物体を追いかけます。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
5. タートル

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_Turtle_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクのコード	BIO_CMP_Turtle_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_Turtle_JP.mtn
   	- 動作方法	歩行経路上に障害物を置いて、タートルを作動させます。 タートルが進行方向にある障害物を感知して、それを避けて進むのを確認します。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
6. スパイダー

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_Spider_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクのコード	BIO_CMP_Spider_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_Spider_JP.mtn
   	- 動作方法	歩行中に前方に物体が感知されると、攻撃をします。 歩行中に頭の上に物体が感知されると、死んだふりをします。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
7. ガーウォーク

   	- 組立確認のタスクのコード	BIO_CMP_GerWalk_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクのコード	BIO_CMP_GerWalk_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_GerWalk_JP.mtn
   	- 動作方法	歩行経路上に障害物を設置しておき、ガウォークを作動させます。 歩行中、前方に障害物を感知すると避けて進みます。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 関節モード AX-S1 ID[100]

    
8. バトルドロイド

   		BIO_CMP_BattleDroid_Check _EN.tsk
   	- デモンストレーション用のタスクのコード	BIO_CMP_BattleDroid_JP.tsk
   	- デモンストレーション用のモーションファイル	BIO_CMP_BattleDroid_JP.mtn
   	- 動作方法	歩行経路上に障害物を置いて、バトルドロイドを作動させます。 歩行中に障害物を感知すると両手で攻撃します。 バトルドロイドが倒れたときに、拍手を3回以上すると、自分で起き上がります。
   動画を見る	- ダイナミクセル設定値	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 関節モード AX-S1 ID[100]