基本プログラム(プレミアム)

  1. ヒューマノイドの基本プログラム
  2. ヒューマノイドの基本モーションファイル

 

タイプ

ファイルの種類

ダウンロード

組立説明書

PDF ファイル

BIO_PRM_Humanoid_ASM.pdf

Aタイプ

ヒューマノイドの基本タスクコード

BIO_PRM_HumanoidTypeA_EN.tsk

ヒューマノイドの基本モーションファイル

BIO_PRM_HumanoidTypeA_EN.mtn

Bタイプ

ヒューマノイドの基本タスクコード

BIO_PRM_HumanoidTypeB_EN.tsk

ヒューマノイドの基本モーションファイル

BIO_PRM_HumanoidTypeB_EN.mtn

Cタイプ

ヒューマノイドの基本タスクコード

BIO_PRM_HumanoidTypeC_EN.tsk

ヒューマノイドの基本モーションファイル

BIO_PRM_HumanoidTypeC_EN.mtn

 

ヒューマノイド活用例題

基本例題としてキットに提供される歩行速度の2倍以上の速度を出す歩行動作と格闘競技用の動作が含まれています。

歩行モーションページだけを別途コピーして使用することもできます。

 

* Aタイプのみ、適用可能であり、BとCタイプに適用する際には、「RoboPlusモーション」でロボットの両方の骨盤と足首の関節のオフセットを修正して、ロボットの崩れた
重心を修正する手順が必要になります。

 

ヒューマノイド格闘

ヒューマノイド格闘例題ファイル

タイプ

ファイルの種類

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A タイプ

ヒューマノイド・格闘のタスクファイル

BIO_PRM_FightTypeA_JP.tsk

ヒューマノイド・格闘のモーションファイル

BIO_PRM_FightTypeA_JP.mtn

 

ロボットを操縦する

ロボットを作動させるためのキー情報です。

 

歩行(方向ボタン: U / L / D / R )

U

前進

D

後進

L

左折

R

右折

U + L

前進しながら左折

U + R

前進しながら右折

L + 5

左移動

L + 5 + 6

速い左移動

L + U + 5

左移動しながら前に

L + D + 5

左移動しながら後ろへ

R + 5

右移動

R + 5 + 6

速い右移動

R + U + 5

右移動しながら前に

R + D + 5

右移動しながら後ろへ

 

攻撃(キー+キー)

1 + L

左斜め攻撃

6 + 2

左攻撃(強)

1 + R

右斜め攻撃

6 + 4

右攻撃(強)

2 + U

前攻撃

6 + 1

前攻撃(強)

2 + L

左攻撃

4 + U

つかむ

2 + R

右攻撃

4 + D

つかむ2

3

両方攻撃

4 + L

つかむ
   

4 + R

つかむ 2

 

その他(キー+キー)

5+6+D+3

トルクオフ

5+6+U+1

トルクオン

1 + U

起き上がる(うつ伏せ状態から)

1 + D

起き上がる(仰向けの状態から)

 

※ 4+Uと4+Lは同じ動作です。同じく、4+Dと4+Rは同じ動作です。

ヒューマノイドサッカー

タイプ

ファイルの種類

ダウンロード

A タイプ

ヒューマノイド・サッカーのタスクファイル

BIO_PRM_SoccerTypeA_JP.tsk

ヒューマノイド・サッカーのモーションファイル

BIO_PRM_SoccerTypeA_JP.mtn

ロボットを操縦する

ロボットを作動させるためのキー情報です。.

 

歩行(方向ボタン: U / L / D / R )

U

前進

D

後進

L

左折

R

右折

U + L

前進しながら左折

U + R

前進しながら右折

L + 5

左移動

L + 5 + 6

速い左移動

L + U + 5

左移動しながら前に

L + D + 5

左移動しながら後ろへ

R + 5

右移動

R + 5 + 6

速い右移動

R + U + 5

右移動しながら前に

R + D + 5

右移動しながら後ろへ

 

オフェンス(キー+キー)

2 + U

前に蹴る(左足)

4 + U

前に蹴る(右足)

2 + 6 + U

前に強く蹴る

4 + 6 + U

前に強く蹴る

2 + D

後ろに蹴る

4 + D

後ろに蹴る

2 + L

左側に蹴る

4 + L

左側に蹴る

2 + R

右側に蹴る

4 + R

右側に蹴る

 

ディフェンス(キー+キー)

3

ディフェンスの準備

3 + L

左側のボールディフェンス

3 + U

前方のディフェンス

3 + R

右側のボールディフェンス

 

その他(キー+キー)  

5+6+D+3

トルクオフ

5+6+U+1

トルクオン

1 + U

起き上がる(うつ伏せ状態から)

1 + D

起き上がる(仰向けの状態から)

1 + L

胸を叩く

1 + R

両手を挙げ喜ぶ

 

※ 4+Uと4+Lは同じ動作です。同じく、4+Dと4+Rは同じ動作です。