Download (Bioloid)

If you want to use RoboPlus program for CM-5 (the controller used for Bioloid Beginner/Comprehensive Kits), you must update the firmware. Please refer to firmware update of RoboPlus Manager on how to update firmware.

 

Getting ready to download a task code

  1. Call the task code(*.tsk) from RoboPlus Task.
  2. Connect the PC and the Controller with USB
  3. Turn on the power of the controller. (Please refer to controller information on how to turn on the power)

 

 

Downloading Task Code

  1. PCとコントローラを接続する必要があります。
    タスクコードをダウンロードするには、PCとコントローラを接続する必要があります。(接続方法には各コントローラ情報を参考にしてください.)

     
  2. 使用する通信ポートを選択する必要があります。
    自動検索機能を利用すると簡単に通信ポートを設定することができます



    RoboPlus Taskのコントローラが見つからない場合は、以下のようなエラーメッセージが表示されます。
  3. ダウンロードのメニューを選択します。

    もし、プログラムにエラーがある場合は、エラーを検出して修正する必要があります。 (ルールチェックエラーメッセージの確認)
     
  4. ダウンロードを実行します。

    もし、ダウンロードに失敗した場合は、最初からやり直してください。 
  5. タスクコード(Task Code)を実行します。 -> ロボットの動作を実行します。
    コントローラの電源を入れ、ダウンロードされたタスクコードを実行します。 (タスクコードを実行する方法は、各コントローラ情報を参照してください。)

 

関連動画

ROBOPLUSプログラムダウンロード(CM-510/530)


 
 

ポット設定及び設定動画