AX シリーズ

 

接続回路図  

Dynamixel AXシリーズを制御するためには、Main Controller UARTの信号をHalf duplex typeに変換しなければなりません。以下は、その推奨回路図です。

 
 

ピンの配列

コネクタのピンの配列は、次のとおりです。二つのコネクタはDynamixel内部でPin2Pinにつながっているため、1つのコネクタだけに接続してダイナミクセルを駆動することができます。

 
 

接続の確認

配線を通じてダイナミクセルの電源が正常に供給された場合、ダイナミクセルのLEDが1回点滅します。