RoboPlus Motion

 

 モーションとは?

モーションとは、ロボットが意味のある行動をするために必要な関節ごとのモータの位置と速度のデータの集合を意味します。

ロボットを動かすには、モーションファイルが必要で、組み立てられたロボットに合わせたモーションファイルをダウンロードする必要があります。

モーションファイルは、PC上に下図のようなアイコンの画像と、拡張子がmtnとして存在します。

モーションとタスクのコードはどんな関係がありますか?

タスクコード(Task Code)ファイルはプログラムであり、モーションファイルはデータです。この関係は、MP3プレーヤーとMP3ファイルの関係を考えると

非常に理解しやすくなると思います。MP3プレーヤーがないとMP3ファイルを再生することができないため、音楽を聞くことができません。 逆に、MP3プレーヤーはありますがMP3ファイルがないと、同じように音楽を聞くことができません。もし、自分が作ったロボットを動かすためには、タスクコードが必要です。
ロボットにダウンロードしたタスクコードがモーションデータを使用する場合は、必ずモーションファイルをダウンロードする必要があります。
もし、タスクコードでモーションを使用しない場合は、モーションファイルは必要ありません。