제어기

제어기는 로봇의 두뇌 역할을 하는 장치입니다. 가장 간단한 형태의 로봇인 올로에 사용되는 제어기인 CM-100 을 비롯하여 바이올로이드에 사용되는 CM-5, CM-510 등 용도와 사양에 따라 아래와 같이 다양한 제어기가 있습니다.

제어기별 다이나믹셀 통신속도 지원표

통신속도(bps)

CM-5

CM-510

CM-530

CM-700

CM-900

OpenCM9.04

OpenCR

9600

57600

115200

1M

2M

 

 

 

 

 

 

3M

 

 

 

 

 

 

4M

 

 

 

 

 

 

4.5M

 

 

 

 

 

 

 

제어기 별 기능 비교

기능

CM-100A

CM-150

CM-200

CM-5

CM-510

CM-530

CM-700

CM-900

OpenCM9.04

OpenCM9.04

+485 EXP.Board

OpenCM7.0

로보플러스1.0

 

 

 

로보플러스2.0

 

 

OpenCM IDE  

 

 

 

 

 

 

 

Scratch2.0

 

 

 

 

 

 

   

 

다운로더 LN-101

 

 

 

시리얼 케이블 BSC-10

 

 

 

 

 

     

 

미니 USB 케이블

 

 

 

 

 

 

     

 

마이크로USB케이블(Type B)

 

 

 

 

 

 

다이나믹셀 AX-시리즈

 

 

 

 

다이나믹셀 DX-시리즈

 

 

 

 

 

 

 

 
다이나믹셀 RX-시리즈

 

 

 

 

 

 

 

 
다이나믹셀 EX-시리즈

 

 

 

 

 

 

 

 
다이나믹셀 MX-TTL    

 

 

다이나믹셀 MX-RS485    

 

     

 

 

XM-시리즈

               

 

 
XH-시리즈                

 

 
XL-320    

 

 

 

 

 

 

 

적외선 센서 IRSS-10

 

 

접촉 센서 TS-10

 

 

절대 거리 센서 DMS-80

 

 

 

 

 

AX-S1

 

 

 

적외선 센서 어레이

 

 

 

 

자이로 센서 GS-12        

 

컬러 센서 CS-10

 

 

 

 

 

자석 센서 MGSS-10

 

   

 

동작 감지 센서 PIR-10

 

 

 

온도 센서 TPS-10

 

 

 

온습도 센서 TMS-10

 

         

조도 센서 CDS-10

 

 

     

 

서보 모터 SM-10

 

 

 

     

감속 모터 GM-10A

             

고속 감속 모터

 

 

 

 

 

     

저속 감속 모터

 

 

 

 

 

     

LED 모듈 LM-10

 

 

 

 

적외선 수신기

 

 

 

 

 

ZIG-100

 

 

 

 

 

 

     

 

ZIG-110A

 

BT-110A

 

BT-210

 

BT-410

 

LI-ion 배터리 LBS-040

 

 

 

 

 

 

LIPO 배터리 LBS-10

 

 

 

 

   

 

NIMH 배터리 NBP-10

 

 

 

 

 

 

     

 

LittleFuse 125V 10A LFU-10        

       

올로 전지박스 OBB-10A

 

 

               

전지박스 ABB-030

 

 

 

 

 

 

     

 

Fuse 250V 5A FU-5

 

 

 

 

 

 

     

 

사용자 장치