ROBOTIS e-Manual v1.16.01
AVR Studio4 삭제
일부 링크깨짐 수정
일부 오타 수정
MX-28 추가
Dynamixel SDK Instruction 설명 오류 수정
RX-10 단종제품으로 변경
다이나믹셀 치수 오타 수정
Dynamixel Check Sum 오류 수정
제어기 활용방법 문구 수정
AX-12A, AX-18A 도면 숫자깨짐 수정
OLLO 2,3,4 단계 부품리스트 사진변경
CM-510, CM-700 4핀 통신포트 RX, TX 설명 수정
출력값 범위 오류 수정
AX-18A 온도제한값 수정
다이나믹셀 권장전압 일부 수정
AX-12A 추가
AX-18A 추가
CM-100 제어기 활용방법 삭제
CM-100 크기 오류 수정
다이나믹셀 온도관련 주의문구 수정
바이올로이드 프리미엄 스마트카 task 모드변경오류 수정
바이올로이드 프리미엄 집게탐사차 task 모드변경오류 수정
바이올로이드 프리미엄 라인트레이서 task 모드변경오류 수정
바이올로이드 프리미엄 포크레인 task 모드변경오류 수정
오류보고 링크 추가
리모컨(RC-100)패킷 설명 추가
ZIG2Serial 회로도 추가
ZIG-100 설정방법(터미널) 추가
바이올로이드 초급 / 종합 조립확인 task 파일 추가
바이올로이드 초급 / 종합 로봇 동영상 링크 추가
GP 모션 업데이트 (퍼포먼스 모드 추가)
Index 목록 수정
제품 소개 삭제
다이나믹셀 프레임 명칭 수정
바이올로이드 프리미엄 응용 로봇 task 파일 수정 (조립확인 추가)
바이올로이드 프리미엄 응용 로봇 조립서 수정 (조립확인 추가, 오타 수정)
링크깨짐 수정 및 추가
로봇 플랫폼 3 FINGER HAND 추가
바이올로이드 프리미엄 응용 로봇 동영상 추가
GP 조립서 추가
리튬폴리머 보관시 주의사항 추가
Tech Support 를 e-Manual로 제목 변경
일부 링크깨짐 수정
Dynamixel 정보 오류 수정
AX-S20 정보 삭제 (미 판매)
각 다이나믹셀 사양에 RPM정보 추가
바이올로이드 프리미엄 초급 응용 로봇 공격하는 오리 task 파일 수정 (수정 내용은 파일참조)
바이올로이드 프리미엄 초급 응용 로봇 박수치는 꽃게 task 파일 수정 (수정 내용은 파일 참조)
바이올로이드 프리미엄 초급 응용 로봇 라인트레이서 task 파일 수정 (수정 내용은 파일 참조)
바이올로이드 프리미엄 추가 응용 로봇을 고급 응용 로봇으로 수정
Dynamixel Wizard 펌웨어 복구 시 포트가 연결되어 있으면 끊고 진행해야 한다는 설명 추가
각 로봇 부품 설명 하단의 RoboPlus Task 지원사항 링크를 RoboPlus Task 메인에서 각 부품 파라미터 설명으로 변경
올로 2단계 챕터 순서 변경
올로 2단계 물개 예제 포트 1,2모두 동작하도록 수정
RoboPlus Task 구간 문법 설명에서 1줄 실행문의 경우 생략될 수 있음을 추가
올로 2단계 풍차가 코끼리 파일 링크됨을 수정