AX 시리즈

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연결 회로도

Dynamixel AX시리즈를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 Half duplex type으로 변환시켜 주어야 합니다. 다음은 그 권장 회로도입니다.

 
 

핀 배열

Connector의 Pin배열은 다음과 같으며 두개의 Connector는 Dynamixel 내부에서 Pin2Pin으로 연결되어 있으므로 하나의 커넥터에만 연결해도 다이나믹셀을 구동할 수 있습니다.

 
 

연결 확인

배선을 통하여 Dynamixel에 전원이 올바르게 공급되었다면 Dynamixel의 LED가 한 번 깜박입니다.