ROBOTIS e-Manual v1.12.02

[ 그림 : BT-100 / 110A]
BT-100/110A 는 블루투스 통신을 이용하여 모듈끼리 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 부품입니다. BT-100 과 BT-110A 는 장착하려는 부품과의 인터페이스(Interface)만 다를 뿐, 동일한 기능을 제공합니다. 각각 연결 가능한 부품은 아래와 같습니다.
(각 부품에 장착하는 방법은 부품별 설명 페이지를 참고하세요.)
BT-100/110 은 2개가 1세트로 구성되어 판매되며, 최초 구입 시 상대방 모듈의 ID 가 설정된 상태에서 출고가 되므로 구매 후 별도의 ID 설정 작업 없이 바로 장착하여 사용하실 수 있습니다. (세트 구성품 둘 중 하나를 잃어버리지 않도록 주의하시기 바랍니다.)
[ 사용 예시 ]
블루투스 통신을 이용한 PC 에서 바이올로이드 프리미엄 키트 조종 ( BT -110A set 사용 )
|
제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요. 전원이 켜져있는 상태에서 연결 시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다. |
|
구분 |
BT-100 설정 값 |
BT-110A 설정 값 |
| Device Name |
BT-100vx.x.x |
BT-110vx.x.x |
| Pin Code (Pass key) | 0000 | 0000 |
| Uart (baud rate-data bit-parity bit-stop bit) | 57600-8-N-1 | 57600-8-N-1 |
| ROLE | MASTER | SLAVE |
| TIMEOUT | 1초 | 1초 |
| Connection Mode | MODE1 | MODE2 |
| Debug Char | 0x21 | 0x21 |

|
BT-100 |
BT-110 A |
핀 이름 |
기능 |
입력/출력 |
신호레벨 |
| 1 |
1 |
GND |
Ground |
- | - |
| 2 | 2 | VCC |
3.3V DC |
입력 | - |
| 3 | - | STATUS | STATUS LED | 출력 | TTL |
| 4 | - | FA SET |
Factory Reset Go back default setting |
입력 | TTL |
| 5 | - | UART_CTS | UART Clear To Send | 입력 | TTL |
| 6 | - | UART_RTS | UART Ready To Send | 출력 | TTL |
| 7 | 3 | TXD | Transfer Data (Data out) | 출력 | TTL |
| 8 | 4 | RXD | Received Data (Data in) | 입력 | TTL |
블루투스 프로파일 지원 : SPP (Serial Port Profile)
구동 전압 : 3.3V
소모 전류 : 48mA (Max)
구동 온도 : -10℃ ~ 50℃
통신 속도 : 1,200bps – 230,400bps
안테나 : Chip Antenna
인터페이스 : UART (TTL Level)
Flow Control (BT-100) : RTS, CTS support