RC-100A / RC-100B

부품 사진

[RC-100A / RC-100B]

 

 

※ RC-100A는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

 

부품 용도

적외선(IR), 지그비(ZIGBee), 블루투스(Bluetooth) 통신을 통해 로봇을 조종할 수 있는 장치 입니다.

아무것도 장착하지 않은 상태에서는 적외선 통신을 할 수 있습니다.

ZIG-100을 장착하면 지그비 통신을 할 수 있습니다.

BT-100 / BT-210을 장착하면 블루투스 통신을 할 수 있습니다. (단, RC-100 모델은 블루투스지원이 안되며, RC-100A는 블루투스모듈중 BT-100만 지원됩니다.)

 

지그비나 블루투스 연결시 RC-100 은 녹색LED 가 켜지며, RC-100A, RC-100B는 파란색 LED 가 켜집니다.

AX-S1과의 적외선 통신은 지원되지 않습니다.

ZIG110 지그비는 지원되지 않습니다.

무선모듈을 2개를 동시에 연결하지 마세요.

 

사용 방법

  1. 전원 켜기
  2. 전원 끄기
  3. 자동 절전 모드
  4. 버튼 눌림 상태 전송

 

연결 가능 제품

RC-100B의 내장 IR 모듈을 사용하는 경우

IR-Receiver를 장착한 CM-100A, CM-510, CM530으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

 

 

RC-100과 ZIGBee 모듈을 사용하는 경우

ZIG-100 모듈을 장착한 CM-5, CM2+로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

ZIG-110A 모듈을 장착한 CM-100A, CM-510, CM-530, CM-700 으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

 

 

RC-100A / RC-100B 와 Bluetooth 모듈을 사용하는 경우

BT-110A 모듈을 장착한 CM-100A, CM-510, CM-530, CM-700 으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

 

 

모델별 비교

 

RC-100A / 100B

비교

RC-100

LED 색깔

레드

내장 적외선 사용시

레드

블루

무선모듈 장착시

(ZIG-100/BT-100)

그린

사용 가능 무선모듈

O

ZIG-100 Set

O

O

ZIG-110 Set

O

O

ZIG-110A Set

O

O

BT-110A Set

X

O

BT-100A + BT-210 Set

X

 

 

적외선 통신 채널 설정 방법

적외선 무선 통신을 이용한 조종의 경우 1 ~ 8 사이의 통신 채널을 설정할 수 있습니다. 통신 채널은 수신측과 송신측이 동일하게 설정해야만 무선 통신이 연결될 수 있습니다.

아래는 RC-100 의 적외선 무선 통신 채널 설정 방법입니다. (제어기 측의 채널 설정 방법은 여기를 참고하세요.)


 

ZIG-100 / BT100 모듈 장착 방법

  1. RC-100 의 건전지 뚜껑을 열면 아래와 같이 ZIG-100 이라고 적힌 곳이 ZIG-100 모듈을 장착할 위치입니다.
    (RC-100A 의 경우 ZIG-100과 BT-100을 선택적으로 장착할 수 있습니다.)

     
  2. 아래 그림에 표시된 붉은 동그라미 부분이 서로 맞닿도록 넣어줍니다.

     
  3. 손가락이나 길다란 막대 등으로 ZIG-100 / BT-100 모듈을 꾹 눌러 완전히 삽입되도록 합니다.
              
     
  4. RC-100A 에 ZIG-100 / BT100 모듈 장착이 완료된 모습입니다.
             
     
RC-100 에 외부 충격이 가해지면 장착된 ZIG-100 / BT100 모듈이 빠질 수 있습니다.
ZIG-100 / BT100 모듈이 빠지면 RC-100 에서 모듈을 자동으로 인식하지 못해 적외선 모드로 동작할 수 있습니다.

 

브로드 캐스트 채널 설정

RC-100Z에 장착된 ZIG-100의 설정이 Broadcasting Mode (다:다 통신모드) 일 경우에 4개의 채널을 버튼 조작으로 설정 가능합니다.

MODE버튼과 원하는 채널의 숫자 버튼 (1~4번) 을 동시에 눌러주면 채널을 변경할 수 있습니다.

채널 변경 시에는 적색 LED가 채널 번호만큼 깜빡이므로 바뀐 채널 번호를 확인할 수 있습니다.

 

주의 1 : 기본 공장 출하 상태에서는 다:다 통신모드가 아닌 1:1 통신모드 이므로 채널 변경 동작은 무의미합니다.

주의 2 : 채널을 변경할 경우에 ZIG-100의 통신이 잠시 끊어질 수 있습니다.

주의 3 : 건전지를 빼면 채널이 다시 초기값으로 돌아가기 때문에 다시 설정 해 주어야 합니다.

 

리모콘 코드 맵

적외선 조종 모드에서는 5, 6 버튼사용할 수 없습니다.

 

RC-100 조종기의 버튼을 누르면 아래 코드맵에서와 같이 각 버튼에 해당하는 코드 값이 송신됩니다.

 

 

2개 이상의 버튼을 누른 경우에는 눌려진 각 버튼 코드 값의 합이 송신됩니다.

EX1)  U 버튼 + 3 버튼 => U 버튼 코드 값 1 + 3 버튼 코드 값 64 = 65 (송신 값)

EX2)  1 버튼 + 5 버튼 => 1 버튼 코드 값 16 + 5 버튼 코드 값 256 = 272 (송신 값)

 

※ 적외선 모드 일때 사용 가능한 키 조합 수는 128개 입니다.

※ ZIGBee 모드 일때 사용 가능한 키 조합 수는 512개 입니다.

 

통신 패킷

RC100은 통신 패킷을 아래와 같은 형식으로 사용하고 있습니다.

 

~는 Inverse(1의 보수)를 뜻합니다.

Ex) ~0xAA ㅡ> 0x55, ~0xF0 ㅡ> 0x0F

 

Ex) DATA : 0x1234

Packet : 0xFF 0x55 0x34 0xCB 0x12 0xED

 

건전지 넣는 방법

  1. 뒤 뚜껑을 연다.

  2. 건전지를 1개 넣는다. (극성에 주의)

  3. 다음 건전지를 넣는다.

  4. 꾹 눌러서 건전지 삽입을 완료한다.

 

RC-100의 블루투스나 지그비 인식에 문제가 있거나,  LED점멸등의 이상증상이 있다면 건전지를 새걸로 교체해보세요.

 

활용 방법

RoboPlus Task

 

Zigbee SDK

 

H/W 사양

 

관련동영상

 RC-100 적외선 채널 설정하기