CM-100A

부품 사진

[CM-100A 제어기]

부품 용도

• 올로에서 사용되는 제어기로, 올로의 각종 부품들(감속모터, 서보모터, 접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등..)을 연결할 수 있습니다.
• RoboPlus Task 를 통해 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.
• CM-100A 제어기는 RoboPlus Motion을 지원하지 않습니다.

각 부 명칭

[CM-100A 각 부 명칭]

• 시작 버튼 : 버튼을 눌러 켜면, 내부의 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.

• 적외선 센서 : 3개의 적외선 센서가 장착되어 있어 각 방향에서의 센서값을 이용하여 프로그래밍 할 수 있습니다.

[CM-100 의 각 포트에 연결 가능한 모듈]

• 상단 포트 : 시작 버튼 옆에 위치해 있으며, USB 다운로더(LN-101), 적외선 수신기, ZIG-110A, BT-110A 등을 연결할 수 있습니다.

• 포트 1 ~ 2 : 각 포트 번호는 I, II 와 같이 막대 숫자로 표시되어 있으며, 감속 모터를 연결하는 2핀으로 된 포트입니다.

• 포트 3 ~ 4 : 각 포트 번호는 III, IIII 와 같이 막대 숫자로 표시되어 있으며, 적외선 센서와 접촉센서, 서보모터, LED 모듈 등을 연결할 수 있는 5핀으로 된 포트입니다.

전원 연결

• CM-100A 은 AA사이즈 건전지 두개를 사용하여 전원을 연결할 수 있습니다.
• 전압의 범위는  2.0V ~ 3.5 이고 권장전압은 3.0V 입니다.
• 전원 포트의 간단한 회로 구성은 다음과 같습니다. +부분에 전지의 +극을, -부분에 전지의 -극을 연결하면 됩니다.

작동 방법

• 시작 버튼을 눌러 켜면, 내부의 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.

• 처음 시작 시 연속으로 버튼을 누른 횟수에 따라 "시작 버튼 눌림 횟수"가 증가합니다. 따라서 이 파라미터를 사용하여 프로그래밍 하면 CM-100 을 작동시킬 때 시작 버튼을 누르는 횟수에 따라 각각 다른 행동을 하도록 할 수 있습니다.

• 제어기가 켜진 상태에서 다시 시작 버튼을 누르면 제어기가 꺼집니다.

PC 연결

• CM-100A을 PC와 연결하기 위해서는 LN-101이 필요합니다.
• PC와 연결하기 위한 자세한 정보는 LN-101 페이지 에서 확인 할 수 있습니다.

[LN-101과 CM-100A 제어기 연결 그림]

무선 통신 모듈 연결하기

• CM-100A에는 ZIG-110 / BT-110 무선 통신 모듈을 연결할 수 있습니다.

주요 사양

• 무게 : 22g
• 컨트롤러 : ATMega 8
• 크기 : 42mm x 42mm x 18mm
• 동작 전압
• • 범위: 2.0V ~ 3.5V
  • 권장: 3.0V (AA or LR6 x 2)
• 소비 전류
• • 대기 상태: 0.04mA
  • 실행 상태: 30mA
  • 최대 한계: 1000mA
• 동작 온도: -5℃ ~ 70℃
• 내부 I/O장치
• • 적외선 센서(거리 감지용) x 3
  • 마이크(소리 감지용) x 1
  • 버저(Buzzer) x 1
• 외부 I/O 장치
• • 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) x 1
  • 모터 연결 포트(감속 모터용) x 2
  • 다목적 포트(센서 및 출력용) x 2