ROBOTIS e-Manual v1.16.01

[CM-100A 제어기]

[CM-100A 각 부 명칭]
시작 버튼 : 버튼을 눌러 켜면, 내부의 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.
적외선 센서 : 3개의 적외선 센서가 장착되어 있어 각 방향에서의 센서값을 이용하여 프로그래밍 할 수 있습니다.

[CM-100 의 각 포트에 연결 가능한 모듈]
상단 포트 : 시작 버튼 옆에 위치해 있으며, USB 다운로더(LN-101), 적외선 수신기, ZIG-110A, BT-110A 등을 연결할 수 있습니다.
포트 1 ~ 2 : 각 포트 번호는 I, II 와 같이 막대 숫자로 표시되어 있으며, 감속 모터를 연결하는 2핀으로 된 포트입니다.
포트 3 ~ 4 : 각 포트 번호는 III, IIII 와 같이 막대 숫자로 표시되어 있으며, 적외선 센서와 접촉센서, 서보모터, LED 모듈 등을 연결할 수 있는 5핀으로 된 포트입니다.


시작 버튼을 눌러 켜면, 내부의 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.
처음 시작 시 연속으로 버튼을 누른 횟수에 따라 "시작 버튼 눌림 횟수"가 증가합니다. 따라서 이 파라미터를 사용하여 프로그래밍 하면 CM-100 을 작동시킬 때 시작 버튼을 누르는 횟수에 따라 각각 다른 행동을 하도록 할 수 있습니다.
제어기가 켜진 상태에서 다시 시작 버튼을 누르면 제어기가 꺼집니다.

[LN-101과 CM-100A 제어기 연결 그림]
