ROBOTIS e-Manual v1.17.00
제어기는 로봇의 두뇌 역할을 하는 장치입니다. 가장 간단한 형태의 로봇인 올로에 사용되는 제어기인 CM-100 을 비롯하여 바이올로이드에 사용되는 CM-5, CM-510 등 용도와 사양에 따라 아래와 같이 다양한 제어기가 있습니다.
기능 |
CM-100 | CM-100A |
CM-5 |
CM-510 |
CM-530 |
CM-700 |
CM-900 |
| 로보플러스 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다운로더 LN-101 |
|
|
|
|
|
|
|
| 시리얼 케이블 BSC-10 |
|
|
|
|
|
|
|
| 미니 USB 케이블 |
|
|
|
|
|
|
|
| 마이크로USB케이블(Type B) |
|
|
|
|
|
|
|
| 다이나믹셀 AX-시리즈 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다이나믹셀 DX-시리즈 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다이나믹셀 RX-시리즈 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다이나믹셀 EX-시리즈 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다이나믹셀 MX-TTL |
|
|
|
|
|
||
| 다이나믹셀 MX-RS485 |
|
|
|
|
|
||
| 적외선 센서 |
|
|
|
|
|
|
|
| 접촉 센서 |
|
|
|
|
|
|
|
| 절대 거리 센서 |
|
|
|
|
|
|
|
| AX-S1 |
|
|
|
|
|
|
|
| 적외선 센서 어레이 |
|
|
|
|
|
|
|
| 자이로 센서 |
|
|
|
|
|
|
|
| 서보 모터 |
|
|
|
|
|
|
|
| 감속 모터 |
|
|
|
|
|
|
|
| LED 모듈 |
|
|
|
|
|
|
|
| 적외선 수신기 |
|
|
|
|
|
|
|
| ZIG-100 |
|
|
|
|
|
|
|
| ZIG-110A |
|
|
|
|
|
|
|
| BT-110A |
|
|
|
|
|
|
|
| LIPO 배터리 LBS-10 |
|
|
|
|
|
|
|
| NIMH 배터리 NBP-10 |
|
|
|
|
|
|
|
| LittleFuse 125V 10A LFU-10 |
|
|
|
|
|
|
|
| Fuse 250V 5A FU-5 |
|
|
|
|
|
|
|
| 사용자 장치 |
|
|
|
|
|
|
|