서보 모터

부품 사진

[서보 모터]

부품 용도

• 올로(OLLO)에서 사용되는 모터로 CM-100 에 연결하여 포트 제어를 통해 동작을 제어할 수 있습니다.
• "회전 모드" 로 설정하면 감속모터와 동일하게 동작시킬 수 있으며, "관절 모드" 로 설정하면 회전 속도(힘)와 위치값 지정을 통해 모터를 지정된 위치까지 움직이도록 할 수 있습니다.
• 관절을 움직이거나 조향장치를 움직이는 등 조건에 따라 특정한 각도를 유지해야 하는 곳에 주로 사용합니다.

핀 배열 정보

1. MOT-
2. GND
3. ADC : 모터의 현재 위치를 아날로그 신호로 출력
4. VCC
5. MOT+

제어각

• 올로의 서보 모터는 0도 ~ 300도 까지 위치를 제어할 수 있으며, 최소 제어각은 약 0.29도 (300/1024) 입니다.
• 하지만 올로의 서보모터는 다이나믹셀(Dynamixel)에 비해 정밀하지 못하고, 출력(토크)이 약하기 때문에, 서보모터의 원리와 사용법에 대한 기본적인 학습을 위한 용도로 사용되는 것이 알맞으며, 정밀한 제어를 필요로 하는 곳에 사용하기에는 적합하지 않습니다.

H/W 사양

• 무게 : 16g
• 크기 : 18mm * 36mm * 27mm (with horn)
• 사용 전압 : 3.0V
• 기어비 : 194:1
• 속력 : 85 RPM(at 3.0V)
• 특징 :
• • 위치센서(POT)
  • 안전장치(클러치) 장착

장착 가능한 제어기

• CM-100

RoboPlus Task 지원 사항

사용 가능한 어드레스 목록 ( RoboPlus Task 사용법 참조 )

• 동작모드
• 속도
• 위치

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