절대 거리 센서 (Distance Measuring Sensor)

부품 사진

[거리 센서]

부품 용도

• 일정 거리 이내의 물체나 벽을 감지할 때 사용할 수 있습니다.
• 적외선 센서에 비해 색깔에 영향을 거의 받지 않으며, 정확한 거리를 측정할 수 있습니다.

핀 배열 정보

1. VCC ( 5V )
2. GND
3. ADC : 거리 센서 감지값을 아날로그 신호로 출력

거리에 따른 아날로그 출력 전압

• 반사율 90% 의 흰 종이와 반사율 18% 의 회색 종이에 대한, 거리 변화에 따른 아날로그 출력 전압과 이를 RoboPlus에서 확인한 그래프입니다.

• 색과 반사율이 변해도, 거리에 따른 출력값 변화가 거의 없는 것을 확인할 수 있습니다.

H/W 사양

• 무게 : 4.4g

• 감지 거리 : 10 ~ 80 cm

• 권장 공급 전압 : 4.5 ~ 5.5 V

장착 가능한 제어기

• CM-510
• CM-530
• CM-700

RoboPlus Task 지원 사항

• RoboPlus Task 사용법 참조