적외선의 특성상 같은 거리의 물체도 색상이나 밝기에 따라 반사되는 양이 달라지므로, 물체와의 거리를 측정하기에는
적합하지 않습니다.
핀 배열 정보
SIG1 : Low신호를 유지해야 함.
GND
ADC : IR 수광부에서 감지한 값을 아날로그 신호로 출력
VCC ( 3.3V )
SIG2 : High신호를 주면 IR LED를 켤 수 있음.
케이블을 잘못된 방향이나 무리한 힘으로 끼우거나 빼면 커넥터가 파손될 수 있으니 주의해주세요.
제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요.
전원이 켜져있는 상태에서 연결 시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다.
거리와 센서값의 관계
흰색 물체에 대한 거리에 따른 센서값의 변화를 대략적으로 나타낸 그래프입니다. 센서값은 물체의 색상이나 주변 환경에
따라서도 달라질 수 있습니다.
적외선 센서는 발광부와 수광부가 분리되어 있기 때문에 아래 그래프에서와 같이 지나치게 가까운 곳의 물체는 적외선이
반사되어 수광부로 들어오는 각도가 맞지 않아서 오히려 센서값이 줄어드는 구간이 생기는 것을 알 수 있습니다. 또한 15cm
이상 떨어진 물체는 거의 감지할 수 없습니다.
