ROBOTIS e-Manual v1.12.02
접촉 센서
부품 사진
[접촉 센서]
부품 용도
올로(OLLO)에서 물체와의 접촉을 감지하는데 사용되는 감압식(스위치식) 센서입니다.
범퍼카처럼 물체와의 충돌을 감지할 필요가 있는 곳에 사용할 수 있습니다.
핀 배열 정보
사용 안함
GND
ADC : 스위치 눌림 상태 출력
VCC
사용 안함
케이블을 잘못된 방향이나 무리한 힘으로 끼우거나 빼면 커넥터가 파손될 수 있으니 주의해주세요.
H/W 사양
무게 : 4g
크기 : 24mm * 18mm * 15mm
장착 가능한 제어기
CM-100
CM-510
CM-700
RoboPlus Task 지원 사항
RoboPlus Task
사용법 참조