다운로드 (바이올로이드)

바이올로이드 초급/종합 키트에서 사용되는 제어기인 CM-5 에 RoboPlus 프로그램을 사용하기 위해서는 반드시 펌웨어 업데이트가 필요합니다. 펌웨어 업데이트 방법은 RoboPlus Manager 의 펌웨어 업데이트를 참고하세요.

태스크 코드 다운로드 준비

다운로드 할 태스크 코드 파일(*.tsk)을 RoboPlus Task에서 불러 옵니다.
- 태스크 코드 파일을 더블클릭하여 열 수 있습니다.
- RoboPlus Task 의 파일 열기 기능으로 열 수 있습니다.
- 마우스를 이용하여 파일을 RoboPlus Task 위로 드래그 앤 드롭(Drag & Drop)을 통해 열 수 있습니다.
USB2Dynamixel을 이용하여 PC 와 제어기를 연결합니다.
제어기의 전원을 켭니다. (전원을 켜는 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

태스크 코드 다운로드

PC 와 제어기가 연결되어야 합니다.
태스크 코드를 다운로드하기 위해서는 PC 와 제어기가 연결되어야 합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)
사용할 통신 포트를 선택해야 합니다.
자동 찾기 기능을 이용하면 쉽게 통신 포트를 설정할 수 있습니다.

RoboPlus Task 가 제어기를 찾지 못하면 아래와 같은 에러 메시지가 나타납니다.

PC 와 제어기가 연결되어 있는지 확인합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)
제어기의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.
제어기가 연결된 통신 포트가 바르게 선택되어 있는지 확인합니다.

다운로드 메뉴를 선택합니다.

만약, 프로그램에 오류가 있다면 오류를 찾아 수정해야 합니다. (룰 체크 에러 메시지 확인)
다운로드를 진행합니다.

만약 다운로드에 실패했다면 처음부터 다시 시도합니다.
태스크 코드(Task Code)를 실행합니다. -> 로봇의 동작을 실행 합니다.
제어기를 켜고 다운로드 한 태스크 코드를 실행합니다. (태스크 코드 실행 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)