중급 응용 로봇

• 태스크 코드 다운로드 방법

• 모션 파일 다운로드 방법

1. 집게 탐사차

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_ProbingRobot_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_ProbingRobot_KR.tsk
   	- 동작 방법	주행 경로 상에 여러 크기의 장애물을 설치해 놓고 집게 탐사차를 작동시킵니다. 장애물이 너무 크면 피해서 주행하는 것을 확인합니다. 장애물이 적당한 크기면 들어서 옆으로 치워 놓고 주행하는 것을 확인합니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 바퀴모드 AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
2. 포크레인

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_Excavator_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_Excavator_KR.tsk
   	- 동작 방법	주행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 포크레인을 작동시킵니다. 센서에 장애물이 감지되면, 감지된 방향으로 회전한 후 로봇 팔로 굴삭 작업을 하는 것을 확인합니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4] : 바퀴모드 AX-12+ ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
3. 로봇 꽃

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_RobotFlower_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_RobotFlower_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_RobotFlower_KR.mtn
   	- 동작 방법	밝은 곳에서는 꽃 잎을 펴고 춤추듯이 천천히 움직입니다. 주위가 어두워지면 꽃잎을 오므립니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
4. 아기 사슴

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_Fawn_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_Fawn_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_Fawn_KR.mtn
   	- 동작 방법	아무 변화가 없을 때, 아기 사슴은 앉아서 두리번거립니다. 얼굴에 물체를 대면, 그 물체를 계속 쫓아옵니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
5. 거북이

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_Turtle_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_Turtle_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_Turtle_KR.mtn
   	- 동작 방법	보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 거북이를 작동시킵니다. 거북이가 기어가다가 전방에 장애물을 만나면 피해가는 것을 확인합니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
6. 거미

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_Spider_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_Spider_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_Spider_KR.mtn
   	- 동작 방법	보행 중에 머리 앞에 물체가 감지되면 공격합니다. 보행 중에 머리 위에 물체가 감지되면 죽은 척 합니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
7. 거웍 (GerWalk)

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_GerWalk_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_GerWalk_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_GerWalk_KR.mtn
   	- 동작 방법	보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 거웍을 작동시킵니다. 보행 중 전방에 장애물을 감지해서 피해갑니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7] : 관절모드 AX-S1 ID[100]

    
8. 배틀 드로이드

   	- 조립확인 태스크 코드	BIO_CMP_BattleDroid_Check_KR.tsk
   	- 데모용 태스크 코드	BIO_CMP_BattleDroid_KR.tsk
   	- 데모용 모션 파일	BIO_CMP_BattleDroid_KR.mtn
   	- 동작 방법	보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 배틀 드로이드를 작동시킵니다. 보행 중에 장애물을 만나면 양 팔로 공격합니다. 배틀 드로이드가 넘어졌을 때 박수를 3번 이상 치면 스스로 일어납니다.
   동영상 보기	- 다이나믹셀 설정값	AX-12+ ID[1], ID[2], ID[3], ID[4], ID[5], ID[6], ID[7], ID[8] : 관절모드 AX-S1 ID[100]