CM-900

부품 사진

[CM-900]

 

 

※ CM-900 은 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

각 부 명칭

[CM-900 각 부 명칭]

 


CM-900 소프트웨어 다운로드

CM-900은 ROBOTIS CM-9 개발 환경을 이용해 쉽고 편리한 개발을 할 수 있습니다. 사용 중인 OS에 따라 아래의 링크를 통해 다운로드 받을 수 있습니다.

[Windows XP, Vista, 7, 8]

ROBOTIS_CM9-v1.0.0-windows.zip

 

[Mac OS X] Tested in OS X 10.6.8

ROBOTIS_CM9-v1.0.0-macosx.dmg

 

[Linux 64bit] Tested in Ubuntu 12.04

ROBOTIS_CM9-v1.0.0-linux64.tar.gz

 

[Linux 32bit] Tested in Ubuntu 10.10

ROBOTIS_CM9-v1.0.0-linux32.tar.gz

 

CM-900 USB 드라이버 설치(Windows용)

Linux, Mac OS X는 드라이버를 설치할 필요가 없습니다.

Windows 8은 시작설정 > 드라이버 서명 적용 사용 안 함 으로 재부팅하신 후 설치 진행해주세요.

 

1. CM-900을 Micro-B USB cable을 통해 PC와 연결하여 USB 드라이버 소트으웨어 설치 준비

 

2. ROBOTIS\drivers 디렉토리를 선택

 

3. "이 드라이버 소프트웨어를 설치합니다." 를 선택

 

4. COM포트가 몇 번인지 확인

 

소프트웨어 사용법

1. CM-900 과 제공된 USB 케이블을 통해 PC와 연결

 

2. ROBOTIS\ROBOTIS CM-9.exe 실행

 

3. ROBOTIS CM-9 SW 시리얼 포트 설정에서 CM-900이 연결된 COM포트를 선택(장치관리자 참조)

 

4. CM-900 H/W 버전에 맞게 선택

 

5. 간편하게 예제 접근

 

6. 아래의 2개 버튼 중에 하나를 선택
-  확인 버튼은 컴파일만 수행

-  다운로드 버튼은 컴파일후 다운로드 수행

 

 

Windows XP 에서 다운로드 에러(Board is not responding) 발생시 USB Host Controller Driver를 업데이트 하시기 바랍니다.

 

아래와 같이 드라이버 버젼이 낮은경우 문제가 발생할 수 있습니다.

 

7. 시리얼 모니터를 통해 USB 데이터를 바로 확인

 

주요 사양

 

-USB전원으로는 다이나믹셀을 구동할 수 없습니다. 별도의 전원을 공급해주세요. (CM-900은 한군데이상만 전원이 공급되면 동작합니다.)

-별도의 전원공급시 연결되는 주변장치의 동작전압을 확인해주세요. 다이나믹셀이나 XL-Series의 경우 입력된 전압이 그대로 공급됩니다.

-다이나믹셀과 XL-Series는 동작전압차이가 있어 함께 사용할 수 없습니다.