CM-200

부품 사진

[CM-200 제어기]

부품 용도

 

각 부 명칭

[CM-200 각 부 명칭]

 

[CM-200 의 각 포트에 연결 가능한 모듈]

 

전원 연결

 

작동 방법

 

 

무선 통신 모듈 연결하기

 

스마트폰 연결(Google Play 에서 m.Task를 설치해 주세요)

[스마트폰과 CM-200 제어기 연결 그림]

 

PC 연결

 

[PC와 CM-200 제어기 연결 그림]

 

주요 사양

컨트롤 테이블

컨트롤 테이블은 제어기 내부에 존재하는 데이터의 집합체입니다. 사용자는 컨트롤 테이블의 주소를 이용하여

해당 주소에 저장된 데이터를 읽어오거나 새로운 데이터를 입력할 수 있습니다.

 

영역(EEPROM, RAM)

컨트롤 테이블은 2개의 영역으로 구분됩니다. RAM 영역에 위치한 데이터는 전원이 인가될 때마다 다시 초기값으로 설정됩니다(Volatile).

반면 EEPROM 영역에 위치한 데이터는 값을 변경하면 전원이 꺼져도 그 값이 보존됩니다(Non-Volatile).

 

접근 속성(R, RW)

컨트롤 테이블의 데이터에는 2개의 접근 속성이 있습니다.

‘RW’는 읽기와 쓰기 접근이 모두 가능합니다. 반면 ‘R’은 읽기 전용(Read Only) 속성을 갖습니다.

읽기 전용 속성의 데이터는 사용자가 임의로 값을 바꿀 수 없기 때문에 주로 측정 또는 모니터링 용도로 사용되고,

읽기 쓰기 속성(‘RW’)은 제어 용도로 사용됩니다.

 

초기값

제어기에 전원이 인가될 때 컨트롤 테이블의 각 데이터는 초기값으로 설정됩니다.

사용자가 초기값을 변경하면 새로운 초기값이 적용됩니다. RAM 영역의 초기값은 전원이 인가되었을 때 설정되는 값입니다.

 

크기

데이터의 크기는 용도에 따라 1, 2, 4[byte]로 정해져 있습니다. Instruction Packet을 통해 데이터를 변경할 때는 해당 데이터의 크기를 확인하시기 바랍니다.

영역

주소

크기

[byte]

데이터

설명

접근속성

초기값

E

E

P

R

O

M

0

2

Model Number

모델 번호

R

400

6

1

Firmware Version

펌웨어 버전 정보

R

-

7

1

ID

제어기 ID

RW

200

8

1

Baud Rate

제어기 통신속도

R

1

9

1

Return Delay Time

응답 지연 시간

RW

0

10

1

Status Return Level

응답 레벨

RW

2

R

A

M

21

1

Mode Number

현재 모드 번호

RW

-

25

1

Press Counter

시작버튼 눌림 횟수

R

-

26

1

Button Status

사용자버튼 상태

R

0

30

2

My Zigbee ID

나의 무선모듈 ID

R

-

32

2

Your Zigbee ID

상대 무선모듈 ID

RW

-

36

1

IR Communication Channel

적외선(수신기) 통신 채널 번호

RW

1

66

2

Motion Play Page

모션 실행 페이지 번호

RW

0

68

1

Motion Play Status

모션 실행 상태

R

-

73

1

128ms Timer Value

128ms 타이머 값

RW

0

74

2

1ms Timer Value

1ms 타이머 값

RW

0

76

1

Power Save Timer Value

자동 꺼짐 타이머 값

RW

0

77

1

Random Number

임의의 숫자

RW

-

79

1

AUX LED(RED)

사용자 LED(RED)

RW

0

84

1

Buzzer Index

부저 음계/멜로디 번호

RW

0

85

1

Buzzer Time

부저 재생 시간

RW

0

86

1

Sound Detected Count

최종 소리 감지 횟수

R

0

87

1

Sound Detecting Count

소리 감지 횟수

R

0

88

2

Low Battery Sound Enable

저전압 알람 스위치

RW

0

91

2

Internal Right IR Sensor Value

내장 우측 적외선센서 감지값

R

-

93

2

Internal Left IR Sensor Value

내장 좌측 적외선센서 감지값

R

-

95

2

Internal Center IR Sensor Value

내장 가운데 적외선센서 감지값

R

-

97

1

Input Power Voltage (unit : 0.1V)

입력전압(단위 : 0.1V)

R

-

128

1

Port 3 Servo Mode

3번 포트 서보모터 모드 (바퀴/서보)

RW

-

129

1

Port 4 Servo Mode

4번 포트 서보모터 모드 (바퀴/서보)

RW

 

136

2

Port 3 Motor Speed

3번 서보모터 회전 속도

RW

-

138

2

Port 4 Motor Speed

4번 서보모터 회전 속도

RW

-

152

2

Port 1 Motor Speed

1번 감속모터 회전 속도

RW

-

154

2

Port 2 Motor Speed

2번 서보모터 회전 속도

RW

-

156

2

Port 3 Servo Position

3번 서보모터 위치 값

RW

-

158

2

Port 4 Servo Position

4번 서보모터 위치 값

RW

-

172

2

Port 3 IR Sensor Value

3번 포트 적외선 센서 값

R

-

174

2

Port 4 IR Sensor Value

4번 포트 적외선 센서 값

R

-

204

1

Port 3 Touch Sensor Value

3번 포트 터치 센서 값

R

-

205

1

Port 4 Touch Sensor Value c

4번 포트 터치 센서 값

R

-

212

1

Port 3 LED Module Value

3번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

213

1

Port 4 LED Module Value

4번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

220

2

Port 3 User Device Value

3번 포트의 사용자 장치

RW

0

222

2

Port 4 User Device Value

4번 포트의 사용자 장치

RW

0

236

1

Port 3 Temperature Sensor Value

3번 포트 온도 센서 값

R

-

237

1

Port 4 Temperature Sensor Value

4번 포트 온도 센서 값

R

-

244

1

Port 3 Ultrasonic Sensor Value

3번 포트 초음파 센서 값

R

-

245

1

Port 4 Ultrasonic Sensor Value

4번 포트 초음파 센서 값

R

-

252

1

Port 3 Magnetic Sensor Value

3번 포트 자석 센서 값

R

-

253

1

Port 4 Magnetic Sensor Value

4번 포트 자석 센서 값

R

-

260

1

Port 3 Motion Sensor Value

3번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

261

1

Port 4 Motion Sensor Value

4번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

268

1

Port 3 Color Sensor Value

3번 포트 칼라 센서 값

R

-

269

1

Port 4 Color Sensor Value

4번 포트 칼라 센서 값

R

-

276

1

Port 3 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

3번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

277

1

Port 4 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

4번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

284

1

Port 3 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

3번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

285

1

Port 4 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

4번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

292

2

Port 3 Brightness Sensor Value

3번 포트 조도 센서 값

R

-

294

2

Port 4 Brightness Sensor Value

4번 포트 조도 센서 값

R

-

 

  참고 : R+ Manager 2.0을 통해서 제어기를 연결하면 컨트롤 테이블을 확인할 수 있습니다. (컨트롤 테이블 확인하기)