CM-510

부품 사진

[CM-510]

 

※ CM-510 제어기는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

 

 

각 부 명칭

[CM-510 각 부 명칭]

 

[ MANAGE ]

[ PROGRAM ]

[ PLAY ]

전원 연결

CM-510 에 배터리 소켓에 배터리를 연결하거나, 전원 공급기인 SMPS 를 전원잭 소켓에 연결하고 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 인가됩니다. 전원이 인가되면 Power LED 가 켜지며, 모드 표시 LED 중 하나가 깜빡입니다.

 

 

작동 방법

※ 만약 전원 스위치를 ON으로 연결했을경우에도 전원이 켜지지 않는다면  배터리가 방전되었을 수 있습니다.

     충전하기를 참조하여 충전을 하시거나 전원공급기(SMPS)를 이용하여 전원을 연결하시기 바랍니다.

※ 시작(START) 버튼을 누르면 PLAY의 LED가 더 이상 깜빡이지 않고 계속 LED가 켜져 있는 상태가 되야 올바로 실행 되고 있는 상태입니다.

 

활용 방법

RoboPlus

RoboPlus Motion  

 

RoboPlus Task  

RoboPlus Manager  

 

임베디드 C

 

PC 연결

PC 와 CM-510 이 통신하기 위해서는 다운로드 케이블로 CM-510 의 시리얼 케이블 연결잭과 PC 의 시리얼 포트를 연결해야 합니다. 시리얼 포트가 없는 노트북에서 PC 와 통신하고자 할 경우에는 USB2Dynamixel 을 이용하시면 USB 포트를 이용하여 통신할 수 있습니다.

 

 

무선 통신 모듈 연결

         

 

충전 하기

로봇 작동 중 배터리 경고음이 울리면, 배터리를 충전합니다.

충전이 시작되면 충전기의 붉은색 LED가 깜빡입니다. 충전이 완료되면 녹색 LED가 켜집니다.

 

 ① 배터리 분리

 

 ② 충전기 연결

 

 ③ 충전

       

충전중

(붉은색 LED)

충전완료

(녹색 LED)

 

⇒ SMPS 를 로봇에 직접 연결하면 외부 전원으로 로봇을 구동할 수도 있습니다.

 

⇒ 배터리에는 충전용 커넥터와 로봇 작동용 커넥터가 연결되어 있습니다.

 

퓨즈 교체하기

CM-510/ CM530 에는 과전류가 흘러서 회로가 망가지는 것을 방지하기 위한 퓨즈(Fuse)가 있습니다.

만약 CM-510/ CM530 이 배터리로는 전원이 켜지지 않고, SMPS 로만 전원이 켜진다면 퓨즈가 끊어진 것이니 교체해 주어야 합니다.

 

※ CM-510/ CM530 의 퓨즈 사이즈는 아래와 같으며, 용량은 125V / 5A ~ 10A 사이의 제품을 사용하시면 됩니다.

 

※ 퓨즈의 교체 방법

 ① CM-510/ CM530 뒷면의 퓨즈(FUSE) 를 확인한다.

 

 ② 핀셋 등으로 퓨즈를 새 것으로 교체한다.

 

사용자 응용 장치 제작을 위한 핀 정보

전원

CM-510의 전원 핀 구성은 다음과 같습니다.

 

외부 5핀 포트

CM-510의 외부 포트 핀 구성은 다음과 같습니다.

 

 

    1. OUT : 5V 출력 가능 (최대 허용 전류 0.9A)
    2. VCC (5V)
    3. ADC : 사용자가 제작한 센서의 아날로그 신호를 읽을 수 있음.
    4. GND
    5. NC : 사용하지 않음

 

통신 장치 연결 포트

통신 장치 연결 포트의 핀 기능은 다음과 같습니다.

    1. GND : Ground Level (0v)
    2. VCC :  Supply Voltage ( 2.7~3.6V )
    3. RXD : Receive Signal 단자
    4. TXD :  Transmit Signal 단자

 

3핀 커넥터 포트

3핀 커넥터 포트의 핀 기능은 다음과 같습니다. 자세한 사항은 AX 시리즈 핀 배열을 참조하십시오.

모서리의 각진 부분을 참조하여 방향이 바뀌지 않도록 유의하십시오.

  1. GND : Ground Level (0v)
  2. VDD :  Supply Voltage (베터리 전압과 동일)
  3. DATA :  Data 전송 핀

 

주요 사양

o      허용 범위 : 6.5V ~ 15V

o      권장 전압 : 11.1V (Li-PO 3cell)

o      IDLE 시 : 50mA

o      외부 I/O 최대전류 : 0.9A

o      전체 최대 전류 : 10A (Fuse)

o      버튼 : 5 개 (Reset 1, Port 5)

o      마이크 (소리 감지) : 1

o      전압 센서 : 1

o      올로 호환 5 pin I/O 포트 : 6

o      AX/MX Series Dynamixel 커넥터 : 5

 

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