OpenCM7.0

부품 사진

   

 

부품 용도

 

각 부 명칭

전원 연결

 

작동 방법

 

무선 통신 모듈 연결하기

 

 

스마트폰 연결(Google Play 에서 m.Task2를 설치해 주세요)

 

 [스마트폰과 OpenCM7.0 제어기 연결 그림]

 

PC 연결

  

                          

                             [PC와 Micro MINI Cable을 연결한 OpenCM7.0 제어기 연결 그림]

                             [PC와 LN-101을 연결한 OpenCM7.0 제어기 연결 그림]

 

 

주요 사양

o 권장: 3.0 ~ 5.0V (건전지 × 2 또는 리튬이온 배터리 × 1)

o 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) × 1

o 모터 연결 포트(감속 모터용) × 2

o 다목적 포트(센서 및 출력용) × 4

 

컨트롤 테이블

컨트롤 테이블은 제어기 내부에 존재하는 데이터의 집합체입니다. 사용자는 컨트롤 테이블의 주소를 이용하여

해당 주소에 저장된 데이터를 읽어오거나 새로운 데이터를 입력할 수 있습니다.

 

영역(EEPROM, RAM)

컨트롤 테이블은 2개의 영역으로 구분됩니다. RAM 영역에 위치한 데이터는 전원이 인가될 때마다 다시 초기값으로 설정됩니다(Volatile).

반면 EEPROM 영역에 위치한 데이터는 값을 변경하면 전원이 꺼져도 그 값이 보존됩니다(Non-Volatile).

 

접근 속성(R, RW)

컨트롤 테이블의 데이터에는 2개의 접근 속성이 있습니다.

‘RW’는 읽기와 쓰기 접근이 모두 가능합니다. 반면 ‘R’은 읽기 전용(Read Only) 속성을 갖습니다.

읽기 전용 속성의 데이터는 사용자가 임의로 값을 바꿀 수 없기 때문에 주로 측정 또는 모니터링 용도로 사용되고,

읽기 쓰기 속성(‘RW’)은 제어 용도로 사용됩니다.

 

초기값

제어기에 전원이 인가될 때 컨트롤 테이블의 각 데이터는 초기값으로 설정됩니다.

사용자가 초기값을 변경하면 새로운 초기값이 적용됩니다. RAM 영역의 초기값은 전원이 인가되었을 때 설정되는 값입니다.

 

크기

데이터의 크기는 용도에 따라 1, 2, 4[byte]로 정해져 있습니다. Instruction Packet을 통해 데이터를 변경할 때는 해당 데이터의 크기를 확인하시기 바랍니다.

영역

주소

크기

데이터

설명

접근 속성

초기값

E

E

P

R

O

M

0

2

Model Number

모델 번호

R

420

6

1

Version of Firmware

펌웨어 버전 정보

R

-

7

1

ID

제어기 ID

R

200

8

1

Baud Rate

제어기 통신 속도

R

1

9

1

Return Delay Time

응답 지연 시간

RW

0

10

1

Status Return Level

응답 레벨

RW

2

11

1

Bootloader Version

부트로더 버전 정보

R

-

R

A

M

21

1

Mode Number

동작모드 번호

R

2

25

1

Press Counter

시작버튼 눌림 횟수

R

1

26

1

Button Status

시작버튼 상태

R

0

73

1

128ms Timer Value

128ms 타이머

RW

0

74

2

1ms Timer Value

1ms 타이머

RW

0

76

1

Power Save Timer Value

자동꺼짐 타이머 값

RW

0

77

1

Random Number

무작위 숫자

RW

-

79

1

Red LED

빨간색 LED

RW

0

80

1

Green LED

초록색 LED

RW

0

81

1

Blue LED

파란색 LED

RW

0

84

1

Buzzer Index

버저 종류

RW

0

85

1

Buzzer Time

버저 울림시간

RW

0

86

1

Sound Detected Count

최종 소리 감지 횟수

RW

0

87

1

Sound Detecting Count

실시간 소리 감지 횟수

R

0

88

1

Low Battery Sound Enable

저전압 경고음 설정

RW

1

97

1

Input Power Voltage

입력전원 전압

R

-

128

1

Port 3 Servo Mode

3번 포트 서보모터 모드

RW

0

129

1

Port 4 Servo Mode

4번 포트 서보모터 모드

RW

0

130

1

Port 5 Servo Mode

5번 포트 서보모터 모드

RW

0

131

1

Port 6 Servo Mode

6번 포트 서보모터 모드

RW

0

136

2

Port 1 Motor Speed

1번모터 회전 속도

RW

0

138

2

Port 2 Motor Speed

2번 모터 회전 속도

RW

0

140

2

Port 3 Motor Speed

3번 모터 회전 속도

RW

0

142

2

Port 4 Motor Speed

4번 모터 회전 속도

RW

0

144

2

Port 5 Motor Speed

5번 모터 회전 속도

RW

0

146

2

Port 6 Motor Speed

6번 모터 회전 속도

RW

0

156

2

Port 3 Servo Position

3번 서보모터 위치 값

RW

-

158

2

Port 4 Servo Position

4번 서보모터 위치 값

RW

-

160

2

Port 5 Servo Position

5번 서보모터 위치 값

RW

-

162

2

Port 6 Servo Position

6번 서보모터 위치 값

RW

-

172

2

Port 3 IR Sensor Value

3번 포트 적외선 센서 값

R

-

174

2

Port 4 IR Sensor Value

4번 포트 적외선 센서 값

R

-

176

2

Port 5 IR Sensor Value

5번 포트 적외선 센서 값

R

-

178

2

Port 6 IR Sensor Value

6번 포트 적외선 센서 값

R

-

204

1

Port 3 Touch Sensor Value

3번 포트 터치 센서 값

R

-

205

1

Port 4 Touch Sensor Value

4번 포트 터치 센서 값

R

-

206

1

Port 5 Touch Sensor Value

5번 포트 터치 센서 값

R

-

207

1

Port 6 Touch Sensor Value

6번 포트 터치 센서 값

R

-

212

1

Port 3 LED Module Value

3번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

213

1

Port 4 LED Module Value

4번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

214

1

Port 5 LED Module Value

5번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

215

1

Port 6 LED Module Value

6번 포트 LED모듈 제어 값

RW

0

220

2

Port 3 User Device Value

3번 포트의 사용자 장치

RW

0

222

2

Port 4 User Device Value

4번 포트의 사용자 장치

RW

0

224

2

Port 5 User Device Value

5번 포트의 사용자 장치

RW

0

226

2

Port 6 User Device Value

6번 포트의 사용자 장치

RW

0

236

1

Port 3 Temperature Sensor Value

3번 포트 온도 센서 값

R

-

237

1

Port 4 Temperature Sensor Value

4번 포트 온도 센서 값

R

-

238

1

Port 5 Temperature Sensor Value

5번 포트 온도 센서 값

R

-

239

1

Port 6 Temperature Sensor Value

6번 포트 온도 센서 값

R

-

244

1

Port 3 Ultrasonic Sensor Value

3번 포트 초음파 센서 값

R

-

245

1

Port 4 Ultrasonic Sensor Value

4번 포트 초음파 센서 값

R

-

246

1

Port 5 Ultrasonic Sensor Value

5번 포트 초음파 센서 값

R

-

247

1

Port 6 Ultrasonic Sensor Value

6번 포트 초음파 센서 값

R

-

252

1

Port 3 Magnetic Sensor Value

3번 포트 자석 센서 값

R

-

253

1

Port 4 Magnetic Sensor Value

4번 포트 자석 센서 값

R

-

254

1

Port 5 Magnetic Sensor Value

5번 포트 자석 센서 값

R

-

255

1

Port 6 Magnetic Sensor Value

6번 포트 자석 센서 값

R

-

260

1

Port 3 Motion Sensor Value

3번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

261

1

Port 4 Motion Sensor Value

4번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

262

1

Port 5 Motion Sensor Value

5번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

263

1

Port 6 Motion Sensor Value

6번 포트 동작 감지 센서 값

R

-

268

1

Port 3 Color Sensor Value

3번 포트 칼라 센서 값

R

-

269

1

Port 4 Color Sensor Value

4번 포트 칼라 센서 값

R

-

270

1

Port 5 Color Sensor Value

5번 포트 칼라 센서 값

R

-

271

1

Port 6 Color Sensor Value

6번 포트 칼라 센서 값

R

-

276

1

Port 3 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

 3번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

277

1

Port 4 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

4번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

278

1

Port 5 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

5번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

279

1

Port 6 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value

6번 포트 온습도 센서 습도 값

R

-

284

1

Port 3 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

3번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

285

1

Port 4 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

4번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

286

1

Port 5 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

5번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

287

1

Port 6 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value

6번 포트 온습도 센서 온도 값

R

-

292

2

Port 3 Brightness Sensor Value

3번 포트 조도 센서 값

R

-

294

2

Port 4 Brightness Sensor Value

4번 포트 조도 센서 값

R

-

296

2

Port 5 Brightness Sensor Value

5번 포트 조도 센서 값

R

-

298

2

Port 6 Brightness Sensor Value

6번 포트 조도 센서 값

R

-

 

  참고 : R+ Manager 2.0을 통해서 제어기를 연결하면 컨트롤 테이블을 확인할 수 있습니다. (컨트롤 테이블 확인하기)   

 

Address 기능 설명

RAM 영역

Power Save Timer Value

자동꺼짐 타이머 시간을 설정합니다. 기본값은 0이며, 이때 외부와의 통신이 없는 경우 타이머에 의해 60분 뒤에 전원이 꺼집니다.

255로 설정하는 경우 배터리가 방전될 위험이 있으니 주의하시기 바랍니다.

설정값

설정된 타이머 시간

0

60분

1 ∼ 60

1 ∼ 60분

61 ∼ 254

60분

255

무제한(배터리 방전에 주의)