STEM Level 2 예제 로봇

 각 단원의 단계마다 동작이 다르므로 대표적인 동작에 대한 알고리즘을 기준으로 설명하였습니다.

 

 

  1. 펜봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    버튼 명령에 따라 입력된 이동 방향대로 로봇 제어

    - 동작방법

    그림을 그릴 수 있는 펜을 장착하고 종이 위에 올려 놓으면 제어기 버튼을 눌러 글자 '가', '어' 를 그리는 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1] : 바퀴모드
    • AX-12A ID[3], ID[4] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_Scribbler1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_Scribbler2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_Scribbler3_KR.tsk
     
  2. 집게탐사차

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    미리 입력된 명령으로 경로를 이동하고 미션을 해결하도록 로봇 제어

    - 동작방법

    일정한 위치에 장애물 2 종류를 지정한 위치에 옮기는 로봇으로 START 를 출발하여 FINISH에 정해진 경로로 이동하는 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드
    • AX-12A ID[3]~ ID[5] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_TransPorter1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_TransPorter2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_TransPorter3_KR.tsk
     
  3. 포터로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    이동 중 장애물을 감지하여 정해진 위치로 옮기도록 로봇 제어

    - 동작방법

    박스 위에 있는 장애물을 감지하여 옮기는 로봇으로 적외선 센서를 사용하여 지정한 위치로 이동하여 장애물을 위치시키는 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드
    • AX-12A ID[3], ID[4] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_ProbeCar1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_ProbeCar2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_ProbeCar3_KR.tsk
     
  4. 쇠똥구리로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    입력 받은 버튼 신호에 따라 집게와 로봇 제어

    - 동작방법

    리모컨을 사용해 직진, 좌회전, 우회전, 후진, 제자리좌회전, 제자리우회전으로 로봇이 이동하고 집게 벌리기, 오므리기, 올리기, 내리기 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드
    • AX-12A ID[3]~ ID[5] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_BeetleGripper1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_BeetleGripper2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_BeetleGripper3_KR.tsk
     
  5. 로봇팔

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    적외선 센서에 감지되는 컵의 크기에 따라 지정된 위치로 옮기는 로봇 제어

    - 동작방법

    작은 컵 두개와 큰 컵 두 개를 지정된 위치로 옮겨 놓는 예제 로봇으로 감지 순서와 무관하게 지정된 위치로 옮겨 놓는 동작수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12A ID[3]~ ID[6] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_RobotArm1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_RobotArm2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_RobotArm3_KR.tsk
     
  6. 뚜벅이 로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    적외선 센서로 장애물의 위치를 감지하고 피하는 로봇 제어

    - 동작방법

    장애물이 왼쪽에 감지된 경우 오른쪽으로, 오른쪽에 감지된 경우 왼쪽으로 이동하며 가운데에 감지된 경우 거리에 따라 후진 또는 좌회전 하는 보행 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12A ID[3]~ ID[6] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_Walking Droid1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_Walking Droid2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_Walking Droid3_KR.tsk
    - 데모용 모션파일  BIO_STEM_Walking Droid_KR.mtn
     
  7. 헥사포드

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    적외선 센서로 장애물의 위치를 감지하고 피하는 로봇 제어

    - 동작방법

    장애물이 왼쪽에 감지된 경우 오른쪽으로, 오른쪽에 감지된 경우 왼쪽으로 이동하며 위에 손이 감지된 경우 빠른 속도로 이동하는 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12A ID[3]~ ID[5] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_Hexapod1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_Hexapod2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_Hexapod3_KR.tsk
    - 데모용 모션파일  BIO_STEM_Hexapod_KR.mtn
     
  8. 펭귄로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    입력 받아 동작한 명령을 기억하여 순차적으로 다시 실행하는 로봇 제어

    - 동작방법

    임의대로 입력받은 왼팔 들기, 오른팔 들기, 인사하기, 박수치기 행동을 순서대로 기억하였다가 다시 반복 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 관절모드
    • AX-12A ID[3]~ ID[6] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_GreetingPenguin1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_GreetingPenguin2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_GreetingPenguin3_KR.tsk
    - 데모용 모션파일  BIO_STEM_GreetingPenguin_KR.mtn
     
  9. 캐논로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    입력 받은 버튼 신호에 따라 집게와 발사장치, 로봇 제어

    - 동작방법

    리모컨을 사용해 직진, 좌회전, 우회전, 후진, 제자리좌회전, 제자리우회전으로 로봇이 이동하고 집게 벌리기, 오므리기, 올리기, 내리기, 발사하기 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드
    • AX-12A ID[3]~ ID[6] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_CannonShooter1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_CannonShooter2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_CannonShooter3_KR.tsk