STEM Level 1 예제 로봇

 각 단원의 단계마다 동작이 다르므로 대표적인 동작에 대한 알고리즘을 기준으로 설명하였습니다.

 

 

  1. 순차명령로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    제어기의 버튼으로 로봇의 이동 방향을 제어

    - 동작방법 직진(U), 좌회전(L), 우회전(R), 후진(D) 명령을 순차적으로 입력하고 실행(START) 버튼을 누르면 입력 순서에 따라 이동
    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_SequenceRacer1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_SequenceRacer2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_SequenceRacer3_KR.tsk
     
  2. 딱정벌레로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    검은 선의 적외선 감지 값에 따라 로봇의 이동 방향을 제어

    - 동작방법

    검은 선으로 된 경기장에서 작동시키면 안에서만 이동하며 상대를 만나면 밀어내는 동작 수행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_BugFighter1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_BugFighter2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_BugFighter3_KR.tsk
     
  3. 무한궤도로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    적외선 센서의 감지 시간으로 장애물을 감지하고 로봇의 이동 방향을 제어

    - 동작방법

    높이가 낮은 장애물은 넘어가고, 높은 장애물은 적외선 센서로 감지하여 방향을 바꿔 이동하며, 뒤집어 져도 정상적으로 주행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_Tumbler1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_Tumbler2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_Tumbler3_KR.tsk
     
  4. 줄달음차

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    교차된 검은 선을 만나면 정해진 방향대로 로봇의 이동 방향을 제어

    - 동작방법

    적외선센서어레가 검은 선을 감지하는 부분에 따라 로봇을 직진, 좌회전, 우회전 하며 미션을 수행하며 지정한 경로대로 주행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_LineFollower1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_LineFollower2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_LineFollower3_KR.tsk
     
  5. 악기로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    적외선센서어레이에 감지된 위치에 따라 다른 음계를 출력

    - 동작방법

    적외선센서어레이와 제어기 버튼을 사용하여 3 옥타브 음계를 출력할 수 있고 곡을 연주하거나 녹음, 반복 재생이 가능

    - 다이나믹셀 설정 값 없음

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_DigitalPiano1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_DigitalPiano2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_DigitalPiano3_KR.tsk
     
  6. 바이크로봇

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    검은 선을 따라 이동하며 장애물을 감지하면 회피하는 동작 제어

    - 동작방법

    양쪽 적외선 센서와 조향장치를 사용해 검은 선을 따라 이동하며 선 위의 장애물을 감지하면 회피하여 다시 주행

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1] : 바퀴모드
    • AX-12W ID[2] : 관절모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_MotorCycle1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_MotorCycle2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_MotorCycle3_KR.tsk
     
  7. 어보이더

    로봇 사진

    구분

    설명

    - 알고리즘

    오른쪽 적외선 센서를 사용해 일정거리를 유지하며 미로를 따라 이동하는 동작 제어

    - 동작방법

    로봇의 왼쪽, 오른쪽, 가운데에 있는 적외선 센서로 좌측, 우측으로 이동하며 제시된 미로에서 다양한 미션을 수행하고 빠져 나오는 동작

    - 다이나믹셀 설정 값
    • AX-12W ID[1], ID[2] : 바퀴모드

        동영상 보기

    - 기본단계  BIO_STEM_Avoider1_KR.tsk
    - 응용단계  BIO_STEM_Avoider2_KR.tsk
    - 실전단계  BIO_STEM_Avoider3_KR.tsk