Layot

i) Dimension of Manipulator-H

 

 

ii) Dimension of Manipulator-L

 

 

ii) Wiring

 

- 위 그림처럼 1~6번 Joint의 통신은 4P Cable을 이용한 daisy chain 방식으로 연결되어있습니다.

- 1번 Joint에서 나온 4P Cable을 USB2Dynamixel과 연결시킵니다.

- USB2Dynamixel은 PC와 연결시킵니다.

- Dynamixel에서 나온 Power Cable은 전원확장허브를 이용해서 PowerSupply와 연결합니다.

- 5, 6번 Joint는 H4–10–S300-R이거나 L42-10-S300-R 모델이므로 따로 Power Cable을 연결하지 않고 4P Cable로 전원을 공급받습니다.

- 4P, Power Cable이 별도로 필요하신 경우 ROBOTIS 본사로 문의 혹은 ROBOTIS 쇼핑몰을 방문하여 주문하시면 됩니다. 또는, 2.2 Preparation - ii) Cable 에 설명된 규격에 맞춰서 준비하시면 됩니다.

- 자세한 사항은 “2.1 Installation of Manipulator”를 참고해 주십시오.