Restore Firmware

Dynamixel Pro의 검색에 실패한 경우나 기타 다른 문제가 있을 경우 배선을 다시 한번 확인해주십시오.

 

배선에 문제가 없다면 아래 Dynamixel 펌웨어 복구절차에 맞추어 진행해 주십시오.

펌웨어 복구 후에는 모든 값이 초기화 되므로 복구 후 ID와 Baudrate값을 다시 확인 후 사용하세요. USB2Dynamixel 의 모드 위치를 확인해주세요. Robotis Manipulator는 RS485를 사용하므로 RS485로 스위치를 바꿔주세요.

 

ⅰ) 다이나믹셀 펌웨어 복구 마법사 실행

- Dynamixel Wizard에서 도구 모음의 (펌웨어 복구 버튼)을 눌러 다이나믹셀 펌웨어 마법사를 실행합니다.

- COM 포트가 연결되어 있는 경우 해당 버튼이 비활성화 됩니다. 포트 연결을 끊고 펌웨어 복구 마법사를 실행해 주세요.

 

ⅱ) 간단한 도움말과 함께 다이나믹셀 펌웨어 복구 마법사를 시작합니다.

 

ⅲ) 다이나믹셀 펌웨어 복구시에는 반드시 한개의 다이나믹셀만 연결되어 있어야 합니다.

 

 

ⅳ) 다이나믹셀 연결 포트 선택

- 펌웨어를 인식하지 못하므로 다이나믹셀을 자동 검색할 수 없습니다. 따라서 사용자가 다이나믹셀이 연결된 포트를 수동으로 설정해 주어야 합니다. 포트가 사용중이면 다이나믹셀을 인식할 수 없으니 다른 프로그램을 종료하고 진행하십시오.

- USB2Dynamixel이 연결된 포트를 선택하고 찾기 버튼을 누르십시오.

 

 

ⅴ) 다이나믹셀 전원 껐다 켜기

- 다이나믹셀을 찾기 위해 복구할 다이나믹셀의 전원을 껐다가 켜십시오.

 

ⅵ) 다이나믹셀 검색에 성공한 경우 다음과 같은 화면을 볼 수 있습니다.

 

 

ⅶ) 다이나믹셀 펌웨어 선택

- 다이나믹셀을 찾으면 다운로드 할 수 있는 펌웨어 정보가 나옵니다. 다이나믹셀 펌웨어 복구 모드에서는 모델명을 자동으로 인식할 수 없기 때문에, 사용자가 정확한 모델을 선택 해 주어야 합니다.

  잘못된 모델을 선택하면 정상적으로 동작하지 않습니다.

 

 

ⅷ) 펌웨어 복구

- 다음 버튼을 클릭하면 펌웨어 복구를 시작합니다. 완료될 때까지 전원이 꺼지거나 케이블이 빠지지 않도록 주의하십시오.

 

 

펌웨어가 복구되면 ID 및 기타 세팅이 초기화 됩니다. Control Table을 확인하여 수정하신 후 사용하시기 바랍니다.