Robot Hand (3 FINGER HAND PHN-33B_R/L)

주요 사양
- 크기(손을 편 상태): 167mm x 164mm x 98mm
- 무게 : 400g
DOF: 3DOF (3 RX-28)
Actuator의 최소 제어각 : 0.29°
힘(손가락 끝): 2kgf (19.6N)
동작 온도 : -5℃ ~ +85℃
- 사용 전압 : 12 ~ 18.5V (권장 전압 14.4V)
- 사용 전류: 0.45A ~ 5.7A (at 18.5V)
- 인터페이스: RS-485 Multi Drop BUS
도면 :
Platform_Hand_Dimension.pdf