Robot Hand (3 FINGER HAND PHN-33B_R/L)

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주요 사양

• 크기(손을 편 상태): 167mm x 164mm x 98mm
• 무게 : 400g

• DOF: 3DOF (3 RX-28)

• Actuator의 최소 제어각 : 0.29°

• 힘(손가락 끝): 2kgf (19.6N)

• 동작 온도 : -5℃ ~ +85℃

• 사용 전압 : 12  ~  18.5V (권장 전압 14.4V)
• 사용 전류: 0.45A ~ 5.7A (at 18.5V)
• 인터페이스: RS-485 Multi Drop BUS

도면 :    Platform_Hand_Dimension.pdf