포즈 실행/캡쳐

포즈 실행

포즈 실행은 스텝의 포즈를 로봇의 포즈로 옮겨서 로봇이 해당 포즈를 취하게 합니다.

포즈 캡쳐

포즈 캡쳐(Capture)란, 로봇의 포즈를 스텝의 포즈로 옮겨서 데이터에 저장합니다.