3D 로봇 제어

뷰(View) 제어

3D 화면의 뷰 제어 기능을 이용해서 3D 로봇을 다양한 각도에서 볼 수 있습니다.

뷰 각도를 초기 상태로 돌려놓습니다.

마우스 커서로 관절을 선택할 수 있는 상태로 만듭니다.

마우스로 뷰를 회전시킬 수 있는 상태로 만듭니다.

마우스 가운데 버튼(휠 버튼)을 누른고 마우스를 움직여도 동일한 효과가 나타납니다.

마우스로 뷰를 평행 이동시킬 수 있는 상태로 만듭니다.

키보드의 Ctrl키를 누른 상태에서 마우스 가운데 버튼(휠 버튼)을 누르고 마우스를 움직여도 동일한 효과가 나타납니다.

마우스로 뷰를 확대/축소할 수 있는 상태로 만듭니다.

마우스 휠을 돌려도 동일한 효과가 나타납니다.

로봇 위에 나타나는 숫자는 다이나믹셀의 ID를 의미합니다.
ID위에 마우스를 올려 놓으면 선택할 수 있는 다이나믹셀의 색깔이 바뀝니다.

해당 관절을 마우스로 클릭하면 관절 값이 나타납니다.
관절 값은 모터 값이 아닌 각도로 표시됩니다.

마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 좌/우로 움직이면 값이 증가하거나 감소합니다.

값의 단위는 1024기반 제어인 경우 약0.29(300 / 1024)이고, 4096의 경우 약 0.06(250.92 / 4096)이 됩니다.