ROBOTIS e-Manual v1.16.01

스텝의 포즈는 현재 선택된 모션 파일 상의 스텝을 의미합니다. 즉, 스텝의 포즈가 선택된 상태에서는 포즈 유틸리티에서 바꾼 포즈가 바로 모션 파일에 반영됩니다.
로봇의 포즈는 현재 연결된 로봇을 의미합니다. 즉, 로봇의 포즈가 선택된 상태에서는 포즈 유틸리티에서 바꾼 포즈가 바로 로봇에 반영됩니다.
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스텝의 포즈는 현재 선택한 페이지에 스텝이 있어야 활성화 됩니다. |
기본 포즈 편집기의 포즈 실행/캡쳐와 같은 기능입니다.