미러(Mirror)

포즈 유틸리티의 미러 기능은 아래 두 가지 기능을 제공합니다. 기능 선택 후 "적용" 버튼을 누르면 로봇에 적용됩니다.

 

  1. 교환하기
    교환하기는 로봇의 좌측과 우측 포즈를 서로 교환하여 거울을 보듯이 정 반대의 포즈를 만들기 위해 사용합니다.
    poseutility_mirror_exchange.jpg

     poseutility_mirror1.png
  2. 대칭
    대칭은 좌/우 한 쪽의 포즈를 기준으로 좌/우 대칭이 되도록 반대쪽의 포즈를 만들어 주기 위해 사용합니다.
    poseutility_mirror_symmetry.png

    poseutility_mirror2.png