ROBOTIS e-Manual v1.16.01
기본 포즈 편집기는 어떤 형태의 로봇도 사용할 수 있는 기본적인 편집기입니다. 만약, 스텝의 포즈에서 사용하는 ID 개수를 변경하거나 바꾸고 싶다면 ID편집 기능을 사용할 수 있습니다.