포즈 유틸리티는 미리 입력된 로봇 정보를 이용해서 로봇의 포즈를 보다 쉽게 생성하기 위한 툴입니다.
3D 로봇 제어: 3D 로봇의 관절을 마우스로 움직여서 포즈를 만들 수 있습니다.
미러: 좌우 대칭 혹은 교환의 방법으로 포즈를 만들 수 있습니다.
역기구학: 수학적으로 계산하는 방법으로 포즈를 만들 수 있습니다.
포즈 유틸리티는 반드시 로봇 정보가 필요합니다. 즉, 리스트에 없는 로봇은 사용할 수 없습니다.
로봇에 따라 3D 로봇이나 미러/역기구학 기능을 지원하지 않을 수 있습니다.
포즈 유틸리티는 3D 그래픽 기술을 사용하므로 그래픽 사양이 좋지 않은 시스템에서는 프로그램 속도가 느려질 수 있습니다.
