로보플러스 모션(RoboPlus Motion)

 

모션이란?

모션이란, 로봇이 의미있는 행동을 하기 위해 필요한 관절 별 모터의 위치와 속도 데이터 집합을 의미합니다.

로봇이 움직이기 위해서는 모션 파일이 필요하며, 조립된 로봇에 맞는 모션 파일을 다운로드 해야 합니다.

모션 파일은 PC 상에서 아래와 같은 아이콘 그림과 확장자가 mtn으로 존재합니다.

 

모션과 태스크 코드는 어떤 관계인가요?

태스크 코드(Task Code)파일은 프로그램이고, 모션 파일은 데이터입니다. 이 관계는 MP3 플레이어와 MP3파일을 생각해보면 매우 쉽게 이해할 수 있습니다. MP3 플레이어가 없다면 MP3파일을 재생할 수 없어서 음악을 들을 수 없습니다. 반대로, MP3플레이어는 있지만 MP3파일이 없어도 마찬가지로 음악을 들을 수 없습니다. 만약, 내가 만든 로봇을 움직이게 하려면 반드시 태스크 코드가 있어야 합니다. 로봇에 다운로드한 태스크 코드가 모션 데이터를 사용한다면, 반드시 모션 파일도 다운로드해야 합니다. 만약, 태스크 코드에서 모션을 사용하지 않는다면 모션 파일은 필요 없습니다.