ROBOTIS e-Manual v1.16.01
절대 거리 센서값 을 읽어올 때 사용하는 파라미터 입니다.
(절대 거리 센서 부품 설명을 보시려면 여기를 참고하세요.)
같은 색의 물체라면 거리가 가까울 수록 1023 에 가까운 값을 가지며, 거리가 멀 수록 0 에 가까운 값을 가집니다.
적외선 센서와 달리 색에 거의 영향을 받지 않습니다.