적외선센서

적외선 센서 모듈의 센서 값을 읽어오기 위해 사용하는 파라미터입니다.

(적외선센서 모듈의 부품 설명을 보시려면 여기를 참고하세요.)

사용 가능 제어기

• 제어기별 연결장치 바로가기

파라미터 특성

• 적외선 센서 값은 0 ~ 1023 사이의 값을 갖습니다.

• 같은 색의 물체라면 거리가 가까울 수록 1023 에 가까운 값(큰 값)을 가지며, 거리가 멀 수록 0 에 가까운 값(작은 값)을 가집니다.

• 같은 거리의 물체라면 밝은 색(흰 색)에 가까울 수록 1023 에 가까운 값(큰 값)을 가지며, 어두운 색(검은 색)에 가까울 수록 0 에 가까운 값(작은 값)을 가집니다.

사용 예제

• 포트 3의 적외선 센서값이 500보다 작을 경우 특정 구간을 실행하도록 하는 예제입니다.

사용 팁

• 적외선센서 모듈과 포트 호환이 되는 다른 모듈(LED 모듈, 서보모터 등)을 연결한 포트를 적외선센서 모듈 제어 방식으로 제어하는 프로그램을 실행할 경우 모듈이 손상될 수 있으니 주의하세요.