ROBOTIS e-Manual v1.16.01
왼쪽/중앙/오른쪽 거리센서값
왼쪽/중앙/오른쪽 조명 밝기
물체감지 유무
조명감지 유무
소리 크기
최대 소리 크기
소리감지 횟수
소리발생 시간
버저 음계
버저 울림 시간
새 리모컨 데이터 도착
받은 리모컨 데이터
보낼 리모컨 데이터
물체감지 기준값
조명감지 기준값