ROBOTIS e-Manual v1.16.01
모션 상태
모션 실행 상태를 알 수 있는 파라미터입니다.
사용 가능 제어기
CM-5
CM-510
CM-530
CM-700
파라미터 특성
모션이 실행 중이면 1이고, 실행 중이지 않으면 0을 반환합니다.
참/거짓 상수를 사용할 수 있습니다.
참: 모션 실행 중
거짓: 모션 실행 중이 아님
사용 예제
모션 페이지 3번을 실행하고 완료 될때까지 기다립니다.