프로그램 결과 출력

일반적으로 제어기는 PC와 같이 모니터와 같은 출력 장치가 없기 때문에 내부 상태를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 터미널(Terminal)이라는 프로그램을 통해 PC 모니터를 빌려쓰는 방식을 사용합니다.

RoboPlus Task에는 터미널 프로그램이 포함되어 있어서 제어기의 상태를 확인할 수 있습니다.

프로그램 출력용 모니터 창 띄우기

프로그램 실행 시 화면 출력을 보기 위해서는 반드시 프로그램 실행 전에 <프로그램 출력용 모니터> 창을 띄워야 합니다.
프로그램 출력용 모니터 창을 띄우는 방법은 아래와 같이 여러 가지가 있습니다.

1. 프로그램 다운로드 창에서 프로그램 출력 보기 버튼을 클릭
   
2. 도구 모음에서 프로그램 출력 보기 버튼( )을 클릭
3. 프로그램(P) 메뉴의 프로그램 출력 보기(V) 메뉴 선택 혹은 단축키 F5

화면 출력/화면 출력 후 줄바꿈

• 태스크 코드에 화면 출력 파라미터를 사용하면 원하는 값을 볼 수 있습니다.

• 화면 출력 : 값을 출력하고 커서를 옆으로 한 칸 이동시킵니다.
  

• 화면 출력 후 줄바꿈 : 값을 출력하고 커서를 다음 줄로 이동시킵니다.
  

화면 출력 내용

• 제어기 자체 출력 내용
• • 프로그램 시작 메시지가 처음에 출력됩니다.
    
    
  • 프로그램 수행 중 에러 메시지 (에러 메시지 종류 보기)
    
    
• 태스크 코드 출력 내용
  모두 -32767 ~ +32767 범위의 10진수로 표시됩니다. (글자는 출력할 수 없습니다.)
• • 숫자를 출력하는 경우
    
    
  • 센서 값을 출력하는 경우
    
    

화면 지우기

• 화면의 내용을 지울 수 있습니다.