펌웨어 업데이트하기

① 홈 탭에서 업데이트 및 테스트를 진행할 제품을 선택합니다. (예시에서는 ROBOTIS MINI를 선택함)

 

② “업데이트 및 테스트” 메뉴를 선택합니다.

③ 안내에 따라 제품과 PC를 연결한 후 제품을 켭니다.

 

④ 연결할 포트를 선택한 후 “다음”버튼을 클릭합니다. (예시에서는 블루투스 시리얼 포트를 사용함)

⑤ 검색할 통신속도를 선택한 후 “다음”버튼을 클릭합니다.

(블루투스 시리얼 포트 사용시 57600bps만 가능함)

 

⑥ 관리할 대상이 정상적으로 검색되었는지 확인한 후 다음 버튼을 클릭합니다.

(만약, 제품 검색이 정상적으로 이뤄지지 않을 경우 다시 시도 버튼을 클릭하세요.)

 

⑦ 업데이트할 내용이 감지되면 아래의 “지금 업데이트” 버튼이 활성화됩니다.

업데이트 내용을 확인한 후 “지금 업데이트”버튼을 클릭합니다.

⑧ 업데이트가 정상적으로 완료될 때까지 기다린 후, “다음” 버튼을 클릭합니다.

 

⑨ 업데이트가 완료되면 “컨트롤 테이블 테스트” 기능이 실행됩니다.

(일부 제어기는 업데이트 완료 후 전원이 꺼지며, 대화창이 종료됩니다.)